中評社北京11月22日電／據澎湃新聞報道，普林斯頓大學的研究者創造性地發明了“氣泡鑄造”法，這是一種使用花式“氣球”製造軟機器人的新方法，這些花式氣球在充氣時會以可預測的方式改變形狀。他們用這種方法來設計和創造可抓握的“手”、能拍打的“魚尾”和能抓回球的細長線圈。
在某一天，它們會被用來采摘農產品、在傳送帶上小心地抓取物品，或為人類提供個人護理。它們也可能被用於醫療，例如可穿戴康復套裝、幫助心臟跳動的植入式設備等。
相關研究近日以封面論文形式發表在國際知名期刊《自然》上，標題為“Bubble casting soft robotics”（氣泡鑄造軟體機器人）。
傳統的剛性機器人有多種用途，例如製造汽車。不過，“它們天生不適合與柔軟的東西互動，比如人類或西紅柿。”論文通訊作者 Pierre－Thomas Brun說。
軟體機器人可以使用低複雜度、類似肌肉的軟執行器來完成複雜的任務，例如輕柔抓握、爬行或游泳，其柔軟與仿生運動的獨特組合使其在一些剛性機器無法實現的應用中有吸引力。
軟體機器人的執行器（即引起運動的組件）可以根據需要彎曲、扭曲、收縮或伸長。與依靠關節以固定方式移動的剛性機器人不同，軟體機器人中的材料有以無限多種方式移動和擴展的潛力。
軟體機器人這一蓬勃發展的領域受到建模、計算和製造等方面最新見解的推動，這些見解使各種軟機器的設計、編程和組裝成為可能。雖然已經證明使用化學、磁場、電場、溫度或濕度的變化可對軟執行器進行制動，但由加壓空隙驅動的矽橡膠機器人由於其簡單快速的驅動方式引起了相當多的關注。
這種機器人的運動被編碼在執行器的形狀或材料中，這樣，內部壓力的變化就可以機械地轉換為特定的運動。通常，這些執行器的膨脹很難預測，因此需要反覆試驗或長時間模擬來為特定應用定制執行器的形狀。目前，執行器的製造工藝在可擴展性、設計靈活性和穩健性方面存在局限性。
而此項工作所使用的“氣泡鑄造”是一種簡單、靈活的方法，使用流體物理來創建執行器。 |
