項目兩次易手軍方
X-37空天飛機的研發經歷了10年，其中的過程頗為曲折，從中可以看出美國軍方暗中推動的影子。
當初，NASA選定波音公司開發X-37，主要目的是研製一種成本較航天飛機更低、但一樣可以重複使用的太空飛行器。按照計劃，X-37應該在2002年進行第一次大氣層內的無動力試飛，軌道試飛和兩次正式任務試飛被安排在2003年。但是，美國空軍2002年以X-37不是一個專門用來測試軍事科技的計劃為由，取消了這一項目。
2003年11月，NASA在美國空軍的要求下重新恢復X-37研究計劃，目的是驗證裝有照相機和炸彈的空間飛機在地球軌道長期飛行的可行性。2004年，NASA取消軌道空間飛機計劃，開始實施“星座計劃”，X-37項目被轉移給美國高級研究計劃局。此次轉移使該項目處於介乎民用和軍用太空計劃之間的模糊地位。
2006年，當NASA因缺乏資金無力發展X-37時，美國空軍“應急反應能力辦公室”秘密接管了該項目。這個辦公室負責評估美國應付恐怖分子和一些國家襲擊的快速反應能力。2007年4月，美國軍方在大氣層邊緣對X-37進行了首次秘密投放測試。
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