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| 40管122毫米可再裝填自行火箭炮。這種源於蘇制BM-21的火箭炮是原社會主義陣營軍隊晚期的標准裝備。中國也有類似的90式可再裝填改進型，但未正式裝備部隊。 |
“黃鬆” （Hwasong 5 / Scud-B Hwasong 6/ Scud-C）系列導彈。
朝鮮從埃及得到了飛毛腿B(SCUD-B)型導彈並仿制出黃鬆系列導彈。射程約300到500公里不等。國內對此導彈譯名的混亂源於對於韓語的音譯。實際上“Hwasong”是第一次發現這種導彈的朝鮮地名的英譯。西方以此命名這系列導彈。也有人統稱這系列導彈為飛毛腿B，C（Scud-B或 Scud-C）導彈。
黃鬆-5 彈道導彈是飛毛腿B導彈的朝鮮山寨版本。朝鮮從埃及得到了飛毛腿B型導彈並進行了仿制。射程約300公里。有趣的是，兩伊戰爭期間，朝鮮已經能夠向伊朗和伊拉克同時出售導彈武器。黃鬆-6型導彈。朝鮮對黃鬆-5導彈的增程改進型號。減少了戰鬥部質量（1000千克減少到700千克）增加了燃料。射程增加到500千米以上。西方一般統稱這種增程型號為“飛毛腿C”（SCUD-C）型導彈。
兩種導彈在載車與外形上比較類似。
KN-02導彈
西方稱為KN-02導彈（即North Korea-02）。源自從叙利亞獲得的蘇聯SS21‘聖甲蟲’戰術彈道導彈。、西方認為經過朝鮮增程後射程可能會達到140公里，並且彈道低伸，飛行時間短，較難進行攔截，是一種具有戰性，隱蔽性的戰術導彈武器。KN-02還是朝鮮目前已知的唯一的固體燃料彈道導彈。
KN-02導彈載車採用了商用底盤，可以降低成本，並且具有更佳的隱蔽性。
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