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| 黃捷指出，世界上大部份能量輸入及輸出的關係並不成比例（如圖），所以研究較少人討論的“非線性輸出調節問題及內模原理”，才可解決機械如何抗干擾，作出戰機降落搖擺中的航母等精確動作。明報 |
中評社香港2月7日電／機械要全面自動化，要解決動作平衡和穩定性等難題。香港中文大學機械與自動化工程學系教授黃捷憑關於“非線性輸出調節”的基礎研究，準確用方程式計算機械如何被自然環境的干擾因素影響，並從中保持最佳平衡，使戰機在海上降落航空母艦等複雜動作也游刃有餘。黃捷的研究團隊上月於內地獲得國家自然科學獎二等獎，表揚其科研貢獻。
明報專訊，2010年國家自然科學獎（SNSA），今年有127個項目競爭，由於一等獎出缺，30項獲最高的二等獎，中大教授黃捷率領的團隊以“非線性輸出調節問題及內模原理”（Nonlinear output regulation problem and the internal model principle）成為二等獎得主之一。
助機械抗干擾 戰機精確降落
黃捷在1970、80年代於內地大學獲學士及碩士學位，1990年在美國Johns Hopkins University取得博士學位，95年加入中大任教，至今16年。他接受訪問時表示，70年代科學家把輸入能量（Input）和輸出能量（Output）的關係成比例，變成“線性輸出調節”，但現實世界上，大部分能量輸入及輸出會受環境干擾，不成比例，因此他多年來主力研究較少人討論的“非線性輸出調節問題及內模原理”，計算穩定性、鎮定與輸出調節，研究“輸出調節”的方程式，使機械可達抗干擾的效果。
應用方面，黃捷笑言仍在基礎理論的層面，“要應用還需5到10年！”但他舉例，這類理論適合用於高鐵高速行駛時，解決途中出現列車震動情况。他又指，另外如航空母艦等在海上航行時，亦會受波浪影響而搖擺不定，因此戰機若要成功在航空降落，亦要以非線性理論作出更精確計算。 |
