避開暗礁與漁網 實現自動導航
解決了動力問題，並不意味著就找到了聖杯。無人潛艇的導航可比操縱無人機複雜不知多少倍。金槍魚機器人(Bluefin Robotics)公司的項目主管傑夫.史密斯主要研究無人潛艇的自動控制問題，他說：“每年被漁網撈到的海豚和海豹數不勝數。而我們要面對的現實是：儘管我們的無人航行器已經很聰明，但在環境感知方面，這些機器的能力將永遠不會接近海豚或者海豹。”即便是有人駕駛的潛艇，也多次發生相互碰撞或與商船相撞的事故。此外，由於無線電波難以在深海中傳播，岸上控制人員無法與水下活動的無人潛艇建立快速高效的通信，不能進行實時控制。因此，控制無人潛艇尚不能像控制無人飛機那樣簡單易行。2008年，英國某公司的一艘自主型無人潛艇在試航時發生故障，至今下落不明。所以無人潛艇的自動導航尤為重要。
美軍未來的無人潛艇肯定造價不菲，也會涉及很多秘密。美國可不想自己的無人潛艇被外國漁民撈到，或者觸礁了被俘獲，或者失去控制無處尋覓，所以在自動導航方面提出了很高的要求。首先，大型無人潛艇能夠在70天的航程內，按照計劃抵達40個規定的航點，抵達每個航點的時間誤差在5小時內，距離誤差在50米之內。這一點並不容易實現，因為無人潛艇在水下無法接受GPS信號，難以準確校時和定位。其次，該潛艇要能夠發現海底所有直徑大於6英寸(約15厘米)的障礙物；在水面或靠近水面航行時，發現2海裡內所有水面船只的概率要達到99.9%；發現100英尺(約30.5米)內漁網的概率要超過80%，並能夠繞開漁網。再次，還能夠根據水面船只的活動特點，判斷船只的類型是漁船、軍艦、游船，還是商船，並根據複雜的自動控制算法確定不同情況下的機動方式。
就算動力問題和自動導航問題都解決了，也並不意味著萬事大吉。充足的動力並不能確保持久的續航力，例如潛艇在長時間的航行過程中，船體上會附著大量水生物，增大船體阻力，降低航速。溫度控制也很重要，無人潛艇全靠艇上的計算機控制，如何防止計算機過熱，也是個棘手的問題。（來源：《法制文萃報》） |
