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新型排爆機器人在沙漠地域穿梭自如。 |
記者了解到,該型排爆機器人在多項關鍵技術上取得突破:通過控制手柄直接操作末端機械手,進行抓取、移動、安放引爆體等作業,極大提高了作業精准性和自動化程度;採用履帶複合行走機構,可在沙石地、戈壁灘、海岸灘塗、低矮草叢等複雜地形機動,具備上下台階、跨越障礙等功能;採用4組監控攝像頭,可對機動路線、作業環境、作業對象進行多角度監控;具備信息反饋功能,遙控作業盡在掌控中,進一步提高了排爆的可靠性和安全性。
“過去試驗中一旦出現啞彈和半爆彈,只能採取人工引爆方式排除險情,對官兵生命安全造成極大威脅。由機器人取代人工作業,大大降低了試驗風險。”研究所所長楊建昊告訴記者,“該型排爆機器人可根據地形改變履帶形狀,既能在城市街面、巷道、樓梯上行動,也能在草原、大漠、戈壁上行走,可在遂行多樣化軍事任務中大顯身手。”
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排爆機器人是集機械、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科於一體的高科技產品。其主要用途為:代替排爆人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;代替排爆人員搬運、轉移可疑爆炸物品及其他有害危險品;代替排爆人員銷毀爆炸物品。目前,世界上多國散布著大量尚未爆炸的各種彈藥,一些國家甚至還殘留著一戰、二戰中未爆炸的地雷和炸彈。因此,排爆機器人應用前景非常廣闊。 |