“傳奇”系統使用的第一類衛星US-P(被動可控衛星，代號GRAU17F17)是無線電技術偵察衛星，用於搜索和定位電磁輻射目標。第二類衛星US-A(主動可控衛星，代號GRAU17F16)配備雙側掃描雷達，保證全天候全時辰搜索水面目標。低運行軌道(無法使用笨重的太陽能電池板)和對大功率不間斷電能的需求(太陽能電池無法在地球背陰面工作)決定了星載電源使用BES-10“山毛櫸”核反應堆，熱功率100千瓦，電功率3千瓦，預計工作時間1080小時。
1977年9月18日蘇聯從拜科努爾成功發射“宇宙-954”衛星，作為“傳奇”海上太空偵察和目標指示系統的主動衛星，和“宇宙-252”衛星一起在太空軌道上整整工作了一個月。1977年10月28日衛星突然脫離地面指揮部門的控制，所有定位努力都沒能成功，也未能將其轉入“墓地軌道”。1978年1月初衛星儀表艙漏氣，導致“宇宙-954”徹底癱瘓，不再回應地面指揮信號。攜載核反應堆的蘇聯衛星失控後開始降落，令西方世界異常驚恐。所有人都在討論“飛行核反應堆”將於何時落到何處。1月24日上午“宇宙-954”在加拿大上空解體，核輻射殘骸散落到人煙稀少的艾伯塔省，當地居民沒有受害。蘇聯進行了象徵性的賠償，承諾在三年內放棄發射US-A衛星。1982年“宇宙-1402”衛星重演了類似事故。這次衛星順利墜入大西洋。如果它再晚20分鐘墜落，可能會落到瑞士境內。
幸運的是，“俄羅斯飛行反應堆”隨後沒有再發生嚴重事故。雖然也曾發生故障，但是衛星和反應堆能夠成功分離，安然轉入“墓地軌道”。蘇聯在“傳奇”海上太空偵察和目標指示系統項目內總共39次發射攜載核反應堆的US-A雷達偵察衛星，包括試驗衛星，其中27次成功，使US-A衛星在上世紀80年代保證了對世界大洋水面情況的可靠監控。該型衛星最後一次發射是在1988年3月14日。
目前，作為俄羅斯在軌衛星集群的一部分，只有US-P被動無線電電子偵察衛星還在使用。該型衛星最近一次發射是在2006年6月25日，但是這顆“宇宙-2421”衛星發射失敗，未能正常使用，俄官方消息稱衛星故障是由太陽能電池板不能完全打開造成的。
在90年代混亂時期和21世紀初資金短缺時期，“傳奇”衛星系統的光芒不複存在。實際上它早在1993年就已無法覆蓋一半的海上戰略方向，1998年最後一顆活躍衛星報廢。一旦沒有它，對美國海軍的任何有效對抗都無從談起，因為這意味著軍事情報偵察沒了眼睛，成為瞎子，會導致國家國防能力急劇惡化。
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