WS-1B(衛士-1B)320毫米多管火箭炮由中國精密機械進出口總公司研製，主要由HF-4戰車(以6х6式2028A奔馳越野車為底盤，載重量10噸)、QY-88B運彈車、DZ-88B射擊指揮車(帶地形測量連測設備和氣象台)組成，作戰兵器是WS-1B火箭彈，主要有兩類戰鬥部，即ZDB-2破甲殺傷彈(內有2.6萬個碎片和鋼珠)和SZB-1綜合效應子母彈(有466個類子彈戰鬥成分)，主要用於殺傷行進中或進攻中的機械化和坦克裝甲分隊。戰車重11.2噸，不裝彈時速度90公里/小時，戰鬥準備時間20分鐘。WS-1B火箭重708千克，射程80-180公里，WS-1火箭重520千克，射程20-80公里，圓概率偏差1-1.5%(視射程而定，不低於1%)。西方專家推測，WS-1B有可能是中國精密機械進出口總公司根據許可生產的，具體出廠數量和列裝時間不詳。
中國運載火箭技術研究院和中國國家精密機械進出口公司聯合研製的A-100現代化遠程火箭炮與PHL-03式火箭炮類似，同樣是直接借鑒了俄制“龍卷風”的部分結構，主要用於殺傷敵方戰鬥群和大面積目標，如大型坦克裝甲和機械化兵團、軍事基地、導彈發射陣地、機場、空軍基地、港口、海軍基地以及其他重要目標。戰車安裝在WS-2400 (8x8)改型越野車底盤上，有10個定向滑膛管，裝配自動化火控系統、車載指揮和通信設備，重22噸，最大時速60-80公里，行程650公里，戰鬥準備時間6分鐘，發射後緊急撤離陣地時間3分鐘，重新裝彈時間15-20分鐘，射程40-100公里(或說最大射程可達120公里)，使用校正(制導)火箭，長7.27米，重840千克，戰鬥部重235千克。戰鬥部類型有多種，包括子母彈，內裝500枚聚合殺傷子彈，用於殺傷敵方有生力量和輕裝甲設備，或者5枚自動瞄准反坦克炮，穿甲能力為70毫米同質裝甲。火箭炮飛行中的軌跡校正通過氣動舵完成，由彈載氣體發生器產生的高壓氣體推動，射擊精確度可因此提高33%。中國專家曾在2000年1月宣布該型火箭炮研製工作順利結束，2002年宣布開始由廣州軍區第1炮兵營裝備試用。
根據現有資料，A-100火箭炮雖然在和PHL-03式的競爭中敗北，但仍在試用，現在已經出廠了40多輛戰車、保障車、火控系統和運彈車。另外，中國方面還透露了該型火箭炮的對外出口營銷計劃，2008年9月國外媒體有報道稱，巴基斯坦和中國簽署了數量不詳的出口型A-100E供應合同。2009年媒體有報道稱，巴基斯坦陸軍已裝備了2個團的A-100E火箭炮，共36台戰車。有消息稱，中國目前還在製造射程可達180公里的增程制導火箭炮，將向海軍部隊供應。
另外，中國軍工企業還研製出了幾種出口型大口徑火箭炮，目前正在向國際市場積極推銷，其中一些型號備受關注。如中國北方工業總公司研製的300毫米AR1A火箭炮攻防兼備，使用8х8輪式越野車底盤，雙聯裝，各4管或5管，操作人員4人，戰車戰鬥重量42.5噸，最大時速60公里，戰鬥準備時間5分鐘，齊射時間1分鐘，緊急退出發射陣地的時間1分鐘，射程20-130公里，有兩種戰鬥部，BRE2型破甲殺傷戰鬥部重190千克，BRC3或BRC4型子母戰鬥部，分別有623枚或480枚反坦克子彈，最大射程70和130公里。400毫米“衛士-2”型(WS-2，或SY-400)火箭炮正處於批量生產準備階段，有報道稱，已有數台戰車銷售到了蘇丹。該型火箭炮首次公開亮相是在2008年11月中國珠海第7屆國際航空航天展上，主要有4種戰鬥部，子母彈(560枚或660枚反坦克子彈)、破甲殺傷鋼珠彈、高效破甲彈、高爆彈，另外還有俄羅斯剛剛開始研製的智能火箭彈。 |
