核輻射毒氣洩漏都不怕
核化機器人的攝像頭是抗輻射的,可以連續使用5個小時也不損壞,穿的合金鋁盔甲密封性也很好。在機器內部,有一個小小的核探測儀,只要在事故現場轉一圈,周圍核輻射的情況都能靈敏地測量出來,還能畫出一幅輻射分布圖,並從中找到輻射強度最大的地方,那可能就是輻射源或是輻射的洩漏點。
找到這個最強點後,如果碰上的是民用放射源,機械手會把它抓起來,放進一個厚厚的鉛盒裡。如果是發生洩漏的核電站,核化機器人的任務就是找到洩漏點,並且把這些情況傳給後方。如果碰上閥門沒擰緊的情況,它也可以擰緊閥門。另外,在遇上有毒氣體或液體洩漏、地震等災難事件時,核化機器人也照樣能協助搶險。
日本核危機發生後,日本向德國政府請求提供遠程遙控機器人。德國的遠程遙控機器人大約半米高,身長約一米半,體重約600公斤,功率自然也大得多。不過,要說到靈活性和機動性,德國的遠程遙控機器人就遠不如這種核化機器人。在事故現場,如果碰上狹窄的樓梯,它連彎兒都轉不過來,而核化機器人卻能穿梭自如。
將研製水下防化機器人
“正常情況下,在5公里範圍內可以對機器人進行遠程操控,遇到複雜的障礙物,也能達到1公里以上。”宋愛國說,只要將控制系統的天線加大即可,遙控範圍將會擴大到20至30公里。
專家們認為,核化機器人的誕生填補了國內同類技術的空白。
下一步,他還想研製一台水下防化偵察遙操控機器人,現在已經在設計初步方案。宋愛國解釋,設計這樣一款機器人將面臨很多新問題。首先要全面防水,深水作業對材料的硬度、強度要求更高。和陸地上的機器人不同,水下機器人既要能在水底爬行,又要能在水中懸停,在結構上要進行全面改進。同時,在水中的通訊也是個問題,因為原有的傳輸系統無法使用。 |