在金日成主政後期及金正日執政後，朝鮮致力於製造潛艦（艇）及氣墊船，顯示其海軍戰略、戰術及造艦政策上已有重大轉變。山鷗級潛艇約有26至30艘，系朝鮮自1991年開始建造。
在火炮和坦克等裝甲武器裝備方面，如朝鮮今年閱兵式上展示的M-1989自行火炮，系M-1978的改進型，與M-1978的主要區別是採用了新型的底盤。駐伊美軍曾發現了一門朝鮮生產的170毫米M-1978式自行火炮，這種火炮最初是由朝鮮在1987年賣給伊朗，但在兩伊戰爭中被伊拉克繳獲。
目前，朝鮮已經開始生產M2002新型坦克，儘管除了朝鮮以外的任何人甚至都沒看到過這種坦克的圖片，但據悉，朝鮮目前每年能生產近100輛M2002坦克，其基礎是從中東國家得到的俄羅斯T-72坦克，裝配125毫米滑膛炮和KPVT高射機槍，使用多層裝甲和反應裝甲，動力性能更強，戰場機動性和靈活性都有所提高。
優先發展核武器和導彈
需要注意的是，朝鮮軍隊武器裝備發展的主要優先方向是核武器和導彈武器，並成為朝鮮軍隊戰鬥力的基礎。朝鮮導彈的開端是前蘇聯戰術導彈“月球”(射程50公里)和R-17“飛毛腿”戰役戰術導彈(射程約300公里)，其中有3套“飛毛腿”是1980年從埃及得到的，朝鮮的導彈實力正是在此基礎上得到增強的。
通過對“飛毛腿”的不斷升級改進，導彈尺寸不斷增加，射程不斷提高，朝鮮研製出了射程1500公里的彈道導彈“勞動-Ⅰ”，彈頭重1200千克，隨後又研製出了射程1500公里的“大浦洞Ⅰ”和射程7000公里的“大浦洞Ⅱ”，後者甚至能夠摧毀美國阿拉斯加地區的目標。
在航天裝備方面，朝鮮已經自主生產出GPS干擾裝置。前不久，就在韓國剛決定引進由美國製造的GPS制導JASSM聯合防區外空地導彈不到一個月，朝鮮就推出了有力的反制手段。據韓國《朝鮮日報》報道，朝鮮已獨立開發出針對全球定位系統GPS的干擾裝置，並計劃向伊朗、叙利亞等中東國家出口。
由於美韓軍隊裝備的主要導彈都依賴GPS制導，它們很擔心朝鮮的干擾裝備會讓美韓精確制導武器變成“瞎子”。以聯合制導攻擊武器為例，這是美軍在伊拉克戰爭和阿富汗戰爭中使用範圍最廣的武器之一，韓國軍方也計劃在2012年之前購買900枚該型導彈。
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