CHRYSOR，無人大“莽漢”
隨著上面幾款機器人的演示，我們來到了生產車間的一角。這里有一輛八輪車吸引了記者的注意力。它有一個船形的底盤，中間裝有一台發動機，駕駛座椅在前部。記者還沒有發問，楊總就告訴我們，這是正在組裝的一輛GHRYSOR無人車，是他們公司最“大”的產品，長2.92米，寬1.64米，高1.92米(巡視探頭頂高)，淨重950千克，地面最大載重爲680千克，水上最大載重爲300千克。
全地形車在軍事領域，已經得到越來越廣泛的應用，作爲大型無人車的底盤也非常適合。CHRYSOR的底部車身采用高-密度聚乙烯材料，抽真空整體制成船形，耐酸碱，耐腐蝕，適用于-40℃+50℃之間。發動機功率31馬力(22.79千瓦)，采用鏈條將動力從變速箱傳遞到八個車輪，結構尺寸很小。通過靜液傳動泵和馬達控制變速箱，它能實現差速轉向和原地轉向。CHRYSOR公路最大行駛速度達45千米／小時，水中達4千米／小x時，最大爬坡度大于37°，最大抗側翻角大于40°，可越過0.4米高的垂直障礙、1米寬的壕溝。油箱容積可達48升，在一般路面上可以持續行進工作12小時。
作爲無人車，最關鍵的還是它的腦、耳、眼，否則就無法自主或遙控行駛。CHRYSOR的車身中部有一台高性能的車載人工智能電腦。負責處理全部數據，最終設計行車路綫并調整車速，發出控制執行指令。其運算處理速度相當于幾台高性能的商用電腦。
“耳朵”是指它先進的無綫通信系統。它可使用WLAN無綫局域網技術，或者基于GSM、GPRS、CDMA等公用移動通信網的無綫通信技術。楊總和兩名工作人員帶了一台筆記本電腦。控制一輛CHRYSOR來到車間外，開始爲我們演示。筆記本屏幕上，地圖、行駛路綫，以及衆多攝像機傳回的圖像都顯示在一起，讓操作員對無人車的狀況一目了然。制定路綫，下達指令後。CHRYSOR就開始“自由”行動了。GPS和慣導裝置安裝在車身中部，用來確定車的行進狀態和位置，保證車輛按照預定的路綫行駛，防止偏離行駛路綫。
但僅僅依靠GPS和慣導設備，還不能應付複雜的外部環境。遍布車身的各種傳感器就是CHRYSOR的“眼睛”。車體頭部扁平的喇叭口內是激光雷達，專門視察前方路況。一旦發現路面障礙物，無人車就會自動繞開。楊總介紹說，剛開始在廠區內試驗時，很多工人常常被這輛比轎車還大、還威風的家夥嚇一跳。但是大家很快發現，這家夥雖然對高坡、台階如履平地，但其實并非“莽漢”，根本不會撞到人，現在連女工都不躲避它了。車身周圍按照一定角度還安裝了10部攝像頭，能將周圍狀況盡收眼里。圖像數據傳回筆記本後，能自動拼接爲一幅連貫的全景圖像，顯示在屏幕上。
CHRYSOR在車體前部左側，還保留了一個座椅和簡單的駕駛設備。楊總介紹說，在這種大型無人車上，必要的人工駕駛功能還是必須保留的，不僅能在受損等特殊情況下備用，還能在出發、回收時减少制定路綫的工作量。
CHRYSOR後部的貨艙可以安裝各種任務載荷，比如現在車上安裝的就是一套光電偵察系統。它有一個升降支撑臂(最高可升到2.5米)，頂部安裝了高清晰攝像機、熱像儀，可360°旋轉，實時提供周圍環境的高清晰圖像。它還能安裝烟霧探測儀、聲響探測儀、震動探測儀、運動物體探測儀等多種偵察儀器。由于地面最大載重可達680千克，因此更換任務模塊後，CHRYSOR還可以作爲營救車、核生化偵察車、自主運輸車、通信中繼車或攻擊武器等使用。甚至可以在貨艙里搭載幾輛小兄弟，比如前面介紹的ASENDRO，或者OFRO，到達目的地後卸下，組成機器人戰場任務小分隊。 |
