馬曉天說，中國本著“尊重、互信、對等、互惠”原則與美國發展各領域的合作關係，然而，軍事合作卻滯後於其他領域的交流。
“從中美建交三十年以來，我們的軍事關係往往是遵循著‘發展、停止、再發展、再停止’的怪圈。我們雙方都希望通過自己的努力想要打破怪圈，但很遺憾這個努力至今沒有見到明顯的成效。”
對中國而言，中美軍事發展的主要障礙之一是對台軍售，而設此障礙的是美國，不是中國。
中方認為，美方沒有履行1982年所達成的中美817公報，逐年減少所售武器的數量和質量，並確保軍售問題最終獲得解決。馬曉天強調，對台軍售對中國不是一個一般的問題，而是干擾中美關係三十年的嚴重問題。
“這三十年來，這個問題並沒有解決。這裡頭有一個戰略互信問題，一個雙方合作的政治基礎問題，也有一個怎麼樣地對待自己的承諾問題。今天雙方發表的共同聲明，所作的承諾，以及對承諾所需擔負的責任，都採取這種態度的話，那麼雙方的合作無疑地會受到很嚴重的影響。”
不過馬曉天也指出，中方不認為中美軍事關係已中斷，只是暫時停止高級別的對話，其他較低級別的互訪、國防部磋商機制和中美海上軍事安全會議機制仍然保留。
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