關節點二：自主導引——一步步靠近
神八飛船到達天宮後下方約52公里位置之後，轉入自主導引控制。在正常情況下這意味著，能不能找到天宮一號並順利對接，就得靠神舟八號自己的“慧眼”了。
這一關節點分成三個階段：尋的段、接近段、平移靠攏段。通過自主導引從52公里處到達天宮後下方5公里處，神舟八號就完成了尋的任務。然而，看上去短短的5公里並不容易，它將在5公里、400米、140米和30米處進行4次“刹車”，等到測控通信系統對兩個飛行器狀態進行監視檢查、確認不會“撞車”之後，才能繼續向天宮一號慢慢靠近。
專家解讀（測控通信系統副總指揮陳宏敏）：
5公里是“被動安全”距離，飛船只要關了發動機就不會與目標飛行器相撞。但5公里以內不夠安全，發生問題必須緊急制動，撤離到安全距離之外。因此，5公里距離內設置的4個停泊點既是為了切換控制模式、把軌道調整到理想位置，也是控制上的備份措施。一旦出現問題，飛船可以通過地面控制撤離到上一個停泊點等待故障處置。這時的神八飛船就像等待進港的輪船。
關節點三：牽手對接——祖國上空的相擁
從對接機構接觸開始，神八飛船與天宮一號要在15分鐘內完成捕獲、緩衝、拉近和鎖緊四個過程，最終實現兩個航天器之間的剛性連接，形成組合體。至此，第一次交會對接任務結束，而這15分鐘內的大部分事件，是在中國上空完成的。
專家解讀（飛船系統總設計師張柏楠）：
這一切，都是通過安裝在飛船與目標飛行器上的對接機構來完成的。這是我國目前最複雜的空間機構，由上萬個零部件組成。這次的對接機構是我國歷時十幾年完全自主研發的。天宮一號和神八飛船兩個高速飛行的飛行器的重量都很大，要精確對接上並完成密封，稍微刮擦都會影響飛行器姿態，可能造成嚴重後果。
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