山窮水盡複柳暗花明,無人直升機研發團隊一步步突破了發動機控制、懸停控制、中速飛行、自動起降等一系列關鍵技術。
在無人機的攻關歷程中,飛控設計組經受了不小的考驗。他們主要負責無人直升機飛行控制與管理系統的總體方案論證、方案設計和工程設計、控制律設計與仿真等工作,並承擔無人直升機試驗試飛指揮和飛控系統保障以及先進無人直升機飛控技術預研等任務。曾國貴和賴水清都是直升機所的資深專家,飛控設計組在他們的帶領下,完成了一系列技術攻關和設計工作,突破了系統總體設計、飛行控制和飛行試驗等多項技術關鍵。
技術上的進步,使U8無人機具備了每秒8~10米的懸停抗風能力,有效提高了無人機的控制精度和飛行安全。U8無人直升機可自主飛行、自主起降,它的最大起飛重量為230公斤,任務載荷可達到40公斤,最大平飛速度每小時150千米,續航時間3小時,使用升限3000米,控制半徑100千米。2006年10月,首架U8無人直升機順利完成總裝交付,2011年6月,U8無人直升機圓滿完成海拔高度1000米、2000米和3000米高原試飛,同年12月通過技術鑒定。專家評價,U8性能優良、技術先進、使用方便、實用性強。U8由此走向軍民用市場,這標誌著直升機所無人直升機產業發展進入新的階段。
U8是直升機所無人機產業的闖關、開拓,傾注了廣大科研人員的心血。研製歷經7年,科研人員完成了全部設計、試制、試驗和試飛工作,U8具有人工、程序和自主飛行控制功能,可實施自動起降、大機動、大速度、預設航線、超視距等飛行,具備了發動機安控、測控失效、傳感器融合等故障應急處置能力。
通過研製U8,直升機所培養了一支無人直升機技術骨幹力量,積累了研製無人直升機的豐富經驗。2005年,U8研製工作全面啟動,2009年,直升機所決定對已有的無人機平台進行全面改進,把U8打造成高性能的成熟平台,為開發後續各種平台打下扎實的基礎。
2009年,無人機發展進入轉折點,方永紅接擔當了無人直升機的第二任總師。在他看來,無人直升機與常規直升機一樣,研製者首先必須擁有直升機旋翼、傳動系統與發動機三大部件的核心技術;其次再看飛行控制和測控技術水平,即控制系統能不能像人一樣掌控直升機的飛行。以這兩個標準衡量,直升機所是目前國內屈指可數的已經具備無人直升機核心製造能力的單位。
內行人知道,無人直升機絕非是把飛機平台與控制系統組裝起來這麼簡單,只有真正吃透技術原理,才能保證無人機具有較高的控制水平,否則穩定性、安全性堪憂。直升機所依托數十年研製常規直升機的技術儲備、研發經驗,在無人直升機研製方面擁有得天獨厚的優勢,因而能夠在當前我國無人機市場上一馬當先。
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