中評社北京7月10日電／奔跑、攀援、摔倒、爬起，對於野外動物來說，這些動作是與生俱來的本能。我們人類出生後，掌握這些動作的時間相對慢一些或者需要訓練，但作為彌補，我們擁有非常精細的手部運動技能，可以從容操作各種工具。
而眾所周知，無論是優雅地行走還是自然地抓取，機器人在這方面的表現一直不盡如人意，步態運動的協調性和機器手的靈巧度一直是業界難題。
但現在，情況正一點點發生變化。
據日前英國《自然》新聞與觀點文章稱，歷經幾十年，機器人終於在機器學習的幫助下，開始掌握自然地行走、奔跑和抓物的技能了。這一突破，被認為拉開了具有“物理靈活性”的人工智能時代的序幕，同時，開啟了一個“機器人自主時代”。
機器人“活得”比你想的要難
一個機器人的“生命”，是從仿真開始的。
機器人工程師們首先會看引導軟件在虛擬世界中是否表現良好，如果令人滿意，這個軟件就會被放進機器人體內，應用於物理世界。
但在物理世界中，看似很小的障礙都會讓機器人陷入困境，他們不可避免地遭遇“真實世界”帶來的無數巨大難題——那些無法預測的表面摩擦力、結構柔性、振動，以及機器人自身的傳感器延遲、致動器轉化不良等等，這一連串障礙，幾乎沒有一個能用數學模型提前假設。
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