“飛控是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統，相當於駕駛員。導航系統向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態，引導無人機按照指定航線飛行，相當於有人機系統中的領航員。”畢曄介紹。
自主控制技術也是無人機關鍵技術，包括態勢感知技術、規劃與協同技術、自主決策技術等方面。這套系統通過各種信息獲取，設備自主地對任務環境進行建模，包括對三維環境特征的提取、態勢的評估等，從而實現路徑規劃和協同控制。畢曄表示，無人機路徑選擇與重新規劃能力，是無人機自主控制系統必須具有的。
政策、技術雙瓶頸制約商業化步伐
早在2014年，谷歌X部門便首次推出無人機送貨服務，2019年年底谷歌無人機送貨服務獲得美國聯邦航空管理局的認證。而在我國，2019年10月，中國民用航空局向迅蟻公司所屬的杭州送吧物流科技有限公司頒發了《無人機物流配送經營許可》，是國內首張城市物流無人機試運行“牌照”，隨後，京東、順豐等研發的大型固定翼無人機也投入使用。
“從全國範圍看，無人機物流配送市場剛剛啟動。”法國歐洲科學院榮譽院士、世界無人機
聯合會主席、深圳市無人機行業協會會長楊金才表示，目前實現商業化的無人機物流公司不超過10家。
天津華鼎科技有限公司總經理白子龍介紹，從技術層面看，無人機物流配送除了“快”還需要“穩”。續航問題一直是無人機的痛點所在，而將無人機運用到物流配送領域，續航能力更是重中之重。動力電池的比能量（單位質量／體積的器件可提供的能量）是一個重要指標，每增加一公斤載重，無人機航時會成倍縮短。此外，在不同飛行環境下，不同用途的無人機對傳感器的配置要求也不同。通過加裝避障功能模塊，整合迫近傳感器與飛控系統，可以避免無人機墜毀。 |
