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嫦娥五號探測器動力下降過程降落相機拍攝的圖像(國家航天局供圖) |
嫦娥五號探測器抓總研製單位中國航天科技集團五院的專家表示,相較於嫦娥三號、四號,嫦娥五號對於著陸點的位置精度和平整度方面的高要求是空前的,需要一個著陸區域內無太高的凸起、無太深的凹坑,坡度要符合任務要求。可以說,落月的過程就是邊飛行邊找尋落點,在15分鐘內完成,約600公里外的全程自主跳傘。
據介紹,為實現“選址正確,落得準確”,嫦娥五號採用了中國航天科技集團五院502所已在嫦娥三號和四號上應用的“粗精接力避障”的方式,即著陸器和上升器組合體先是大推力反向制動快速減速,然後快速調整姿態並對預定落區地形進行拍照識別,避開大的障礙,實現“粗避障”,然後組合體在飛到距離月面100米時懸停,並再次對選定區域進行精確拍照,實現“精避障”,之後再斜向下飄向選定的著陸點,在移動到著陸點正上方之後開始竪直下降,到距離月面較近時關閉發動機,然後利用著陸腿的緩衝實現軟著陸。
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