比如，黃瓜采摘機器人有一雙“大眼睛”和一支靈活的機械手臂，它不僅能自主完成黃瓜的采摘作業，還能自己辨別黃瓜的成熟度，只采摘那些個頭大飽滿的黃瓜；智能施藥機器人，能利用自己的“眼睛”獲取田間病蟲草害信息，及時對重點部位或區域噴灑農藥，實現精准噴灑，降低化學農藥使用量，更加符合農業綠色生產的要求；農田鋤草機器人，基於非結構環境下機器人作業目標視覺感知與機器人末端執行機構自適應伺服控制技術，實現了鋤草機器人自動對行和作物株間鋤草作業。
這些智能機器人現在已經在北京、新疆、江蘇等農業示範區得到了推廣應用。
“我們經過調研發現，在規模農業較發達地區，智能農機有著可觀的潛在需求，不但可以降低高昂的人工費用，還可以進行精准作業，減少農藥、化肥等施用量，為農業可持續發展提供技術支撐。隨著我國農業機械化規模化發展，中國農業向智能化升級已經成為可能。”張春龍說。
同時，農業機器人機器視覺關鍵技術也可應用於農業植保無人機，它集成了作業目標雙目視覺信息智能感知方法、自主仿地飛行自適應控制方法、實時地塊邊界識別與避障飛行控制方法等技術，實現了植保無人機仿地飛行、高速避障、精准噴灑作業。
“未來，項目團隊將繼續推進人工智能+機器視覺技術研究，借助人工智能技術促進農業機器人產業化發展，為現代農業無人化生產提質、增效、賦能。”張春龍說。 |
