2012年我國率先研發了機械臂式磁控膠囊系統，通過機械臂操控外部強磁性永磁體，實現了膠囊機器人的高精准運動導航，為膠囊機器人便利使用提供了有效的平台。
“雖然膠囊機器人近些年取得了快速發展，但目前其功能仍然僅僅局限於圖像采集及傳輸，在發現可疑組織後仍然要通過傳統內窺鏡進行活檢，或許這也是大家更多地將其稱之為‘膠囊內窺鏡’的原因。”宋智斌認為，加入活檢功能，使膠囊機器人能够完成有效的操作，才使其更接近“機器人”的概念，“這會進一步提高胃腸疾病診療水平，也是膠囊機器人未來的發展方向”。
此次，天津大學團隊在該方向上首次提出了高速切割結腸內可疑病變組織，避免現有活檢方式存在組織撕裂的問題，可實現一次檢查、多次活檢的功能，為未來具有活檢功能的膠囊機器人臨床應用提供了技術支持。
未來隨著手術環境同步定位和測繪技術的發展，活檢膠囊機器人移動的同時，結腸的3D地圖可以被同步構建，并且活檢膠囊機器人的位置和姿態也將被記錄在地圖中，可以進一步輔助膠囊機器人的活檢操作，提升活檢的可靠性。
延伸閱讀
一顆膠囊，便可進行胃腸同檢
近日，由重慶金山科技（集團）有限公司（以下簡稱金山科技）擁有完全自主知識產權的RC100型全自動導航膠囊機器人（以下簡稱RC100）亮相第二十二屆中國國際投資貿易洽談會。
別看這一粒小小的膠囊，功能卻十分強大。不僅能實現自動化、智能化、信息化胃腸一體檢測，而且其超高清成像、超大視角場等，有效改變了圖像質量低的現狀，避免了漏診、錯診。 |
