“特斯拉重新將毫米波雷達搭載上車，是對自己純視覺方案的否定。”有汽車行業分析師表示，特斯拉此前敢於做“減法”是認為自己的軟體演算法能力已提升到可以替代雷達感測器的程度，其依靠廉價攝影頭的純視覺方案的安全性不輸“視覺＋雷達”方案。
4D毫米波雷達具有性價比優勢
“在汽車智能化發展道路中，感知系統是至關重要的一環，理想的自動駕駛系統需要全天候、全覆蓋、全目標、全工況的感知。”復睿微算法專家王鵬程說，現階段自動駕駛技術中，主要用到的感測器有攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等。其中，攝像頭最接近人眼，成本低廉，容易部署，但是距離感知能力較弱，夜間的探測能力很低。而激光雷達距離感知準確、解析度較高，但是成本也高，體積和安裝位置比較受限。
王鵬程介紹，隨著毫米波晶片技術的發展，應用於車載的毫米波雷達系統已經得到較大規模應用，但是也面臨對橫穿車輛和行人等識別難度大，容易造成誤刹車，還有對近距離和遠距離目標解析度低等缺陷。“4D毫米波雷達技術突破了傳統車載雷達的局限性，可以以很高的解析度同時探測目標的距離、速度、水準方位和俯仰方位。”
有接近特斯拉的人士對記者介紹，特斯拉可能將採用來自以色列公司Arbe製造的超高解析度4D成像雷達，該公司自主研發多通道陣列射頻晶片組、雷達處理器晶片和基於人工智慧的後處理軟體演算法，使得新雷達成像解析度更高，最遠探測距離能達到300米，功耗也更低。尤其在成本方面，按照Arbe公司的數據，其生產的4D成像雷達的價格在100美元至150美元，成本優勢明顯。
業內專家表示，特斯拉否定之前的純視覺方案，一方面是減配了雷達的特斯拉車輛自動駕駛表現並不盡如人意，另一方面和毫米波雷達技術進步形成性價比優勢有關。 |
