中評社北京3月16日電/據人民日報海外版報導,中國科學院深圳先進技術研究院15日發布消息稱,該院科研團隊研發了一種具有靶向送藥功能的磁驅軟體機器人,該機器人能夠根據器官內部環境的特點選擇合適的運動模式,實現靶向送藥的同時還可以控制藥物釋放。該研究成果近日發表於國際期刊《美國化學學會·納米》雜誌。
軟體機器人由於具有高靈活性和變形能力,在醫療服務、人機交互、藥物治療等領域具有廣泛的應用價值,然而其在精準控制、材料選擇、生物相容性和安全性等方面仍需進一步研究和優化,尤其是在輸卵管等小腔道內進行細胞和藥物的輸送,面臨著更複雜的體內環境,這對手術器械或軟體機器人的精度提出了更高要求。
在該研究中,科研人員提出一種在輸卵管內進行靶向藥物輸送的新手段,利用磁驅軟體機器人在行進中進行原位編程和運動模態的切換,以適應輸卵管中複雜環境的變化,最終在穿過狹小空間後,進行可控的藥物釋放。經過專門設計的磁驅軟體機器人呈長條形,長度約2.7厘米,寬度和高度均為1毫米,可實現滾動、翻轉、旋轉、滑行等多種運動模式,從而適應不同的障礙物場景。 |