中評社北京8月14日電／據科技日報報導，日均運送客流近千萬人次的北京地鐵保障了城市的平穩運行，而要對這一列列“大家夥”進行日常檢測維護，在過去是個大工程。
資料顯示，列車運行時與軌道接觸會產生振動，轉向架構架容易出現肉眼不易發現的疲勞裂紋，影響列車安全穩定運行。此前，主要採用人工方式對這些裂紋進行檢測，需要先把構架拆解再運輸到廠家，從構架送出到運回大概需要15天。除此之外，人工檢測要對構架焊縫進行脫漆，隨後用磁粉探傷，探傷過後再補漆，整個作業耗時耗力。
據介紹，北京地鐵公司與合作單位聯合研發的“移動式構架焊縫檢測機器人”即將“上崗”。這款探傷機器人目前已經在北京地鐵房山線完成調試，投用後將大幅節省電動列車檢修周期，提升生產效率。
這款探傷機器人採用多通道電渦流傳感、三維視覺圖像識別、智能機器人控制協作等技術，不需要對構架焊縫進行脫漆等預處理，就可以自動實現構架焊縫表面及近表面的缺陷檢測。 |
