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探傷機器人:地鐵安全的“鋼鐵衛士”
http://www.CRNTT.com   2024-08-14 16:51:22


  中評社北京8月14日電/據科技日報報導,日均運送客流近千萬人次的北京地鐵保障了城市的平穩運行,而要對這一列列“大家夥”進行日常檢測維護,在過去是個大工程。

  資料顯示,列車運行時與軌道接觸會產生振動,轉向架構架容易出現肉眼不易發現的疲勞裂紋,影響列車安全穩定運行。此前,主要採用人工方式對這些裂紋進行檢測,需要先把構架拆解再運輸到廠家,從構架送出到運回大概需要15天。除此之外,人工檢測要對構架焊縫進行脫漆,隨後用磁粉探傷,探傷過後再補漆,整個作業耗時耗力。

  據介紹,北京地鐵公司與合作單位聯合研發的“移動式構架焊縫檢測機器人”即將“上崗”。這款探傷機器人目前已經在北京地鐵房山線完成調試,投用後將大幅節省電動列車檢修周期,提升生產效率。

  這款探傷機器人採用多通道電渦流傳感、三維視覺圖像識別、智能機器人控制協作等技術,不需要對構架焊縫進行脫漆等預處理,就可以自動實現構架焊縫表面及近表面的缺陷檢測。 


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