通過一個頭盔，截癱患者可用意念實現站立、行走
在身上穿一層“鋼鐵外衣”，行動還能自如？陳劍現場給我們進行了演示。
在工作人員的幫助下，陳劍先將腳固定在機器人的“腳上”，然後再將小腿、大腿和腰部與機器人固定在一起，打開開關後，準備行走。只見陳劍輕輕一抬腿，機器人很快就感知到了這個動作，以幾乎相同的角度屈伸跨步。
據陳劍介紹，按驅動方式分，目前世界上研製的外骨骼機器人有液壓驅動、氣動驅動和電機驅動，而他們研製的就是第三種。“就像我剛剛做的動作，人要抬腿走路時，會產生一個運動趨勢，這個信號傳達給足底的傳感器，反應到大小腿肌肉，再傳達給控制器和驅動器，繼而自動設定關節的旋轉角度，系統本身通過檢測壓力變化和人體姿態變化，解讀運動意圖，推動人體行走，達到相一致的動作，這就是機器人的工作原理。”
而在世界杯亮相的這一套外骨骼機器人系統，由加州伯克利分校研製。先進所助理研究員王玉成博士分析，巴西這套外骨骼的工作原理，和他們研究的有所不同。
通過一個頭盔，監測截癱患者的大腦神經信號，信號將傳輸給外骨骼機器人系統，系統根據患者的意念展開行動，從而實現站立、行走。“但是，這種信號傳遞方式，有諸多的不穩定性，因為腦電識別的動作也是有限的。”
能協助負重70公斤的重物，也能一拳打穿墻體救人
外骨骼機器人的概念最先在上世紀60年代由美國通用公司提出，上世紀70年代，美國麻省理工大學也開始立項研究。2000年以後，加州伯克利分校研製的外骨骼系統被美國軍方看中，開始運用到軍事領域。之後，歐洲的汽動外骨骼機器人和日本以康復訓練為主的外骨骼機器人相繼問世，中國起步較晚。
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