蘇聯解體後，俄羅斯防務企業繼續推動R-37導彈項目，不過進展緩慢。俄防務企業在上世紀90年代有過一段特別困難的時期，資金遭遇大幅削減。事實上，蘇聯時期的R-37項目曾一度取消，後來又重啟，成了現在的RVV-BD系列。純正的R-37導彈在1997年就終止研發了。
R-37M導彈可能採用慣性制導結合機載雷達方向修正，末段使用主動雷達制導。在作戰中，米格-31等戰鬥機會高速衝向目標，然後發射R-37M導彈。米格-31可能利用機載雷達追蹤目標，並把相關數據傳遞給導彈，直到導彈自身的雷達系統激活。該導彈可能還有類似美制AIM-120D先進中距空空導彈具備的干擾源自動追蹤功能，以打擊EA-18G“咆哮者”等電子戰飛機。
儘管RVV-BD導彈已經是種可怕的武器，但莫斯科可能還在研發一種性能更高的導彈，也就是KS-172導彈，有時也叫K-100導彈。據認為RVV-BD導彈的最大射程不超過200海里，而KS-172導彈最遠可以打擊距離250海里的目標。 |
