這一“藏”，就“藏”了近十年。直到1999年，“勇士”的原始模型才在莫斯科航展上公開亮相。2001年的莫斯科航展上，“勇士”的模型再次出現。不久後，俄羅斯對防空領域的軍工企業進行了一次大規模洗牌。金剛石設計局與包括安泰集團工業公司在內的其他大型防空武器生產企業進行重組合併，成立了金剛石-安泰集團。合併之後，金剛石-安泰集團對公司的發展方向作了調整，“勇士”項目被再次擱置。
也許是“勇士”命不該絕，轉折點在幾年後悄然出現——金剛石-安泰集團與韓國簽訂合同，協助其開發中程防空系統。借此，“勇士”項目再次重見天日。
研發工作的順利進行與防空系統的實際效果，受到俄羅斯軍方關注。而當時，俄軍一些老舊的S-300即將到達服役年限，迫切需要一款價格低廉、適合大規模列裝的替代者。性能先進但價格不菲的S-400防空導彈系統顯然不是最佳選擇。
說是形勢所迫也罷，機緣巧合也罷，最終，金剛石-安泰集團被授權為俄軍方研製S-350“勇士”防空導彈系統。當時，俄軍方的要求是：“勇士”必須在2013年能夠服役。但是，由於金剛石-安泰集團的內部分歧以及國際形勢的變化，“勇士”項目進展緩慢。
直到今年4月初，俄羅斯國防部副部長克里沃魯奇科才表示S-350“勇士”防空導彈系統已通過測試並投產。
至此，久經磨難的“勇士”終於完成了它的“誕生記”。
功能——
系統完備 效能提升
能以“勇士”命名，S-350防空導彈系統想來絕非徒有虛名。事實也的確如此，它正是憑借著自身出色的性能，贏得了俄羅斯軍方的青睞。
1套“勇士”防空導彈系統由1輛50P6A導彈發射車、1輛50N6A多功能雷達車、1輛50K6A指揮車以及無線電中繼站組成。“勇士”系統作為最小作戰單元，可在每個營裝備8套。
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