“虎鯨”長24米，直徑為2.5米，重量達80噸，最大潛深超過3300米，採用鋰離子電池全電力推進，在水面上移動時電池由柴油發電機充電，最大水下速度為8節，巡航運行速度約為3節。在此速度下，“虎鯨”續航里程可達到11 112千米，自主航行時間為幾個月。“虎鯨”無人潛航器的特色在於它配置了1個10米長、8噸容量的可重新配置有效載荷艙，能夠容納包括多單元水聽器陣列、錨泊坐底裝置、反水雷任務包或通信裝置等在內的多型任務模塊，以及其他小型無人潛航器和反艦導彈、魚雷、水雷等武器。
可潛入對手港口外布雷
目前，大型和超大型無人潛航器的軍事應用主要有以下幾類：
（1）情報、監視與偵察
此類裝備的水下自持力長，1次任務的時間可達數月，攜帶探測傳感器種類繁多，可展開構建分布式、網絡化、廣域和跨域的情報、監視與偵察水下傳感器網絡，故而能夠形成隱蔽而持久的軍事存在。具體任務包括海洋環境觀測、聲紋情報搜集、水面/水下目標監視、海底地形探查等。
（2）反潛戰
由於此類裝備潛深大、載荷多、航程遠，可根據其性能特點衍生出更多的反潛戰法，提升反潛作戰的效費比。如可潛行到敵軍港口潛伏，於源頭發現敵潛艇出港並持續跟蹤；可在敵潛艇可能出沒的海域實施隱蔽巡航或潛伏監視，作為先期預警的有效手段；或者充當誘餌迷惑對方，掩護我方潛艇行動。
（3）特種作戰
此類裝備能夠模塊化換裝載人艙，配置生命維持系統，護送特戰人員抵近敵方要害區域，執行特種任務。同時還可作為物資裝備的投送平台，攜帶武器裝備或補給物資潛航到任務區域，然後自主開艙分離物資載荷。
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