發揮類似“火車頭”作用的火箭，尾部與爆破索的首端相連，爆破索的末端與掃雷車之間有一段足夠長且“無害”的繩索，以保證爆破索爆破時不傷及掃雷車。
一般來說，火箭拖帶式直列裝藥掃雷效率較高。1994年，俄羅斯將UR-77 “隕石”火箭掃雷車大量投入戰場，結果顯示，1輛車一次發射可完成的掃雷面積，相當於一個掃雷班近2周的工作量。
開辟通路迅速高效、設計及使用相對簡單、對非耐爆地雷的清除比較徹底……這一系列優點，使火箭拖帶式直列裝藥掃雷長期受到各國軍隊青睞。
火箭拖帶式直列裝藥掃雷也有其短板，那就是必須靠近雷區才能作業，在面對一些增加了防爆炸衝擊功能的地雷時有心無力，且所清理的區域難以保證絕對安全。
隨著科技的進步，地雷也在不斷升級換代，體積更小、探測方式更加多樣的地雷，讓靠爆炸衝擊波當家的掃雷車在能力上逐漸捉襟見肘。於是，集機械、爆破索、電磁裝置、微波設施於一體的多功能掃雷車漸漸興起。
2020年，俄羅斯在一次演習中首次推出了UR-15新型掃雷車，該車採用油電混動發動機，行動更加隱蔽，增加了電磁掃雷裝置，火箭掃雷裝置也增加到5個，而UR-77 “隕石”火箭掃雷車類似裝置衹有2個。
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