總體上，這十年來兩岸關係的和平發展，在兩岸基本形成了三大共識。
第一，是兩岸之間的政策共識。如果兩岸之間沒有政策共識，很難想像能取得今天的成果。雙方在處理對彼此的關係上，在大政方針上存在共識，特別是自2013年6月份以來，這種共識是比較清晰的。即，兩岸主張一個中國原則、共用一個中國框架，都認同“九二共識、反對台獨”的政治基礎。
第二，是兩岸關係和平發展。兩岸和平的制度化和持續兩岸和平，是兩岸的重要共識。無論是大陸台灣還是國際輿論，都希望兩岸能夠建構長時間的和平。馬英九先生在2011年說過，爭取台海長期和平是兩岸人民的共同願望，面對和平，沒有人可以說不。
第三，是兩岸共同利益的共識。這個共同利益包括了政治、經濟與安全。
回顧過去十年來兩岸關係的和平發展，主要經驗有三點：
第一，理論自信和道路自信。十八大把兩岸關係和平發展的重要思想，確立為對台大政方針的重要組成部份。這對妥善處理複雜多變的兩岸關係，從總體上把握兩岸關係和平發展的歷史趨勢，推動構建兩岸關係和平方向十分重要。
十八大以來，習近平總書記多次發表了重要講話，提出了“兩岸一家親、共圓中國夢”等系列新的主張與理念，豐富和發展了兩岸關係和平發展的理論內涵。十八大以來，特別是習近平總書記在多次會見台灣貴賓時的講話，反映了黨在新的階段處理兩岸關係時的理論自信。
道路自信，同樣決定兩岸關係和平發展。2005年以來，台海兩岸已經走出了一條與歷史相連結，與現實國情相結合，具有兩岸特色的道路。這條道路的方向性和正確性已經被十年的歷史實踐所證明。去年二月，習近平總書記在會見連戰時強調，兩岸同胞共同選擇了和平發展道路，開創了前所未有的新局面，這是一條維護兩岸和平、促進共同發展、走向民族復興、造福兩岸同胞的正確道路，要堅定信心，排除一切干擾，沿著這條道路，一步一個腳印走下去。
第二，堅持對台大政方針毫不動搖。2013年，習近平總書記在APEC發表主旨演講時說，中國是一個大國，絕不能在根本性問題上出現顛覆性錯誤，一旦出現就無法挽回、無法彌補。這一論斷放在兩岸關係和平發展上十分適合，在兩岸關係和平發展的根本性問題上，不能有絲毫的含糊，必須堅持大政方針。
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