“但實際上中國‘一帶一路’戰略，恰恰是為了給世界各國謀求可持續發展和可持續安全。”劉江永說，所以我們不僅需要學會講故事，也要學會付諸實幹。人民素質提升，綜合實力增強才會得到世界各國的尊重，在此過程中劉江永發現中國在這方面說的太少。
“未來一百年中國乃至世界最重要的問題就是可持續安全，這是真正的中國或是亞洲的關注所在。”劉江永說，中國國家主席習近平在2014年5月亞信峰會上提出，之後又在聯合國大會上提出的共同、綜合、合作可持續的亞洲安全觀，現在已上升到全球安全觀。今年第二次峰會期間，習近平主席又特別指出樹立綜合可持續的安全觀是當務之急，這是真正中國創造，也是我國軟實力的體現，所以劉江永認為中國應該在國際社會應當多發聲。
“要實現中國可持續安全，要用較低的成本獲得較高質量，就離不開合作。可持續安全就是國內國際兩個安全大局，傳統安全和非傳統安全兩大安全領域，在這裡我不僅向中國呼籲，也在向世界呼籲，呼籲重視公共外交的重要性。”劉江永說。
如今，中國民眾到日本去旅遊的人數逐步增多，但日本民眾來中國的數量卻不斷減少。與此同時，日本對中國的負面印象不斷增加。
“這些數據應當引起我們的注意。我認為有個重要問題：我們公共外交未能觸及民眾關心的問題或是敏感問題，而日本則不然，日本國內不允許討論釣魚島爭議，把此事歸結於行政爭議或是直接屏蔽，但在國際上卻反覆宣傳，甚至把中國正常的巡航說成是侵犯日本領海，這當然就會引起日本民眾對中國的反感。”劉江永說，而中國卻為了顧全大局沒有在國內進行相應宣傳，這就導致了一種失衡。
因此，劉江永針對公共外交有個建議，就是要積極擺事實講道理，為兩國關係的長遠友好及兩國民眾彼此印象的改善，必須詳細介紹釣魚島問題。
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