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| 1954年10月1日，毛澤東和來訪的朝鮮民主主義人民共和國主席金日成在天安門城樓上觀看中華人民共和國國慶五周年盛大閱兵式。 |
1949年10月6日中朝建交，朝鮮成為同新中國最早建交的國家之一。1950年6月，朝鮮戰爭爆發。在美軍越過三八線北進，戰火燒至鴨綠江邊境，中國人民面臨戰爭威脅後，應朝方要求，中國派出志願軍入朝參戰。停戰後，中國積極援助了朝戰後經濟恢復建設。1953年11月，雙方簽訂經濟文化合作協定。1961年7月11日，兩國簽署《中朝友好合作互助條約》。
一、政治關係及高層互訪
中朝兩國一直保持著傳統的友好合作關係，兩國黨和國家領導人經常往來。朝鮮領導人金日成生前曾數十次訪問中國，中國領導人周恩來、劉少奇、鄧小平等也先後多次訪問朝鮮。1990年以來，江澤民總書記、李鵬總理、楊尚昆主席和以中共中央政治局常委、書記處書記胡錦濤為團長、國務委員兼國防部長遲浩田為副團長的中國黨政代表團、以國務委員兼國務院秘書長羅幹為團長的中國友好代表團、唐家璇外長相繼訪問朝鮮。金日成主席、延亨默總理、朝鮮國家副主席李鐘玉、朝鮮勞動黨中央政治局委員、總參謀長崔光及副總理洪成南、金潤赫、最高人民會議常任委員會委員長金永南、白南舜外相分別訪華，金正日總書記四次訪華。
1999年6月，以最高人民會議常任委員會委員長金永南為團長的朝鮮國家代表團對我國進行了正式友好訪問。同年10月，中朝雙方共同紀念中朝建交50週年，唐家璇外長應白南舜外相邀請對朝進行了友好訪問並參加朝方紀念活動。2000年3月5日，朝鮮勞動黨總書記金正日訪問了中國駐朝使館。5月29～31日，應江澤民總書記邀請，金正日總書記對中國進行了非正式訪問。10月9日，江澤民主席應邀出席朝駐華使館舉行的建黨五十五週年紀念宴會。10月25日，朝在平壤舉行18萬人的大型群眾集會，隆重紀念中國人民志願軍抗美援朝出國作戰五十週年，金正日總書記率朝黨政軍主要領導人出席。以中央軍委副主席、國務委員兼國防部長遲浩田為團長的中國高級軍事代表團對朝進行正式友好訪問並參加朝方紀念活動。
2001年1月15～20日，應江澤民總書記邀請，金正日總書記再次對中國進行非正式訪問。江總書記在北京與金總書記舉行會談，就進一步發展中朝兩黨兩國關係以及共同關心的重大國際問題交換了意見，取得了廣泛共識。兩國領導人一致表示，雙方將做出更大努力，進一步鞏固、發展和加深兩國傳統友誼，把兩國友好關係推向新的發展水準。金正日總書記邀請江澤民總書記在方便的時候訪問朝鮮，江澤民總書記愉快地接受了邀請。此前，金正日總書記一行對上海進行了為期四天的參觀訪問。朱鎔基總理在上海會見並陪同參觀上海城市規劃展示館等，上海市市委書記黃菊陪同參觀了浦東新區、上海證券交易所、張江高科技園區和孫橋現代農業開發區等項目。
2001年9月3～5日，應金正日總書記邀請，江澤民總書記對朝鮮進行正式友好訪問。這是對2000年5月和2001年1月金正日總書記兩次訪華的回訪，也是11年來中國最高領導人首次訪問朝鮮。朝鮮方面對此訪十分重視，給予了隆重、熱情和友好接待。訪問期間，江總書記與金正日總書記舉行會談，還會見了朝鮮最高人民會議常任委員會委員長金永南和朝鮮內閣總理洪成南。會談會見中，雙方通報了各自國內的政治、經濟形勢，就進一步鞏固和發展中朝兩黨、兩國之間的友好合作關係和共同關心的地區和重大國際問題交換了意見，達成了廣泛共識。雙方同意本著“繼承傳統，面向未來、睦鄰友好、加強合作”的精神，共同努力把中朝友好合作關係推向更高的發展水準。兩位領導人還就共同關心的地區和國際問題深入交換了意見。江總書記邀請金正日總書記再次訪華，金正日總書記愉快地接受了邀請。江總書記還在金正日總書記陪同下觀看了文藝演出和大型團體操表演。為幫助朝鮮人民克服經濟困難，中國方面向朝鮮提供20萬噸糧食和3萬噸柴油等無償援助。朝鮮方面對此表示感謝。
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