在今年6月舉行的“習奧會”上，中國國家主席習近平將中美新型大國關係概括為“不衝突、不對抗，相互尊重，合作共赢”，郭震遠認為，常萬全此次訪問將有助中美構建與新型大國關係相適應的軍事關係。“‘不對抗、不衝突’的概念是和兩國軍事關係有直接緊密聯繫的。”他說，“這六個字首先是一個政治內涵，但是，我認為它的直接表現還是在軍事關係上。”
“通過常萬全部長這一次訪美，在中美軍事關係方面體現落實‘不對抗、不衝突’這樣一種理念，是一個良好的開端，或者說是一個很重要的起步。”郭震遠預計，在常萬全此行訪美之後，中美兩國的軍事關係將會有一個比以往若干時間里更加積極和扎實的推進。
在中美防長會面之後的記者會上，常萬全在回答美聯社記者關於美國“亞太再平衡”戰略的提問時引用習近平的話說，“太平洋之大足夠容納中美兩個大國”，並表示歡迎美國在亞太發揮建設性作用，但也希望美國“亞太再平衡”戰略不要針對中國，不要試圖弱化中國。他指出，中美共同生活於太平洋，共同的夙願就是要太平，中國希望美國的再平衡戰略能給太平洋帶來太平，這種再平衡要注意方方面面的平衡，注意各國的平衡，“再平衡的要旨在於平衡，如果出現失衡就會事與願違”。
郭震遠對美國這個戰略有他獨到的理解，他對中評社記者說：“美國提出‘重返亞太’實際上是美國亞太戰略的一次調整，對於這個調整，很多人就覺得是美國要構建對中國新的包圍圈，甚至新的冷戰，總之，中美要對抗了。我覺得這是一種誤判。”他認為，美國亞太戰略調整確實有針對中國的部份，但是，“（這個戰略）主要的目標是要在美國全面戰略收縮的情況下，維持美國在亞太地區所謂的領導地位。”
郭震遠表示，美國亞太戰略的調整至今已有四年多的時間，在此期間，中國一直保持著穩定繁榮並且不斷強大，所以，在這種情況下，美國更需要的是中國的支持、配合及合作，而不是和中國在亞太搞一個新的對抗。“這一點是必須要認識清楚的，中美之所以能就發展‘不對抗、不衝突，互相尊重、共贏合作’的新型大國關係達成基本共識，一個根本原因也在這個地方。”他說，“常部長訪美體現出中美構建新型大國關係和新型軍事關係的努力，是美國亞太戰略調整當中的應有之義。”
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