為了滿足嫦娥四號軟著陸月球背面的需求，鵲橋號中繼星研發拉開序幕，其研製時間只有兩年內，設計壽命為3年，攜帶了4.2米口徑高增益拋物面天線，可實施地月系內任意目標指向與跟蹤控制，為嫦娥四號著陸器、月面巡視器、地面控制中心之間建立聯繫提供堅實的技術保障。鵲橋號的研發真正體現了中國航天在探月方向上的技術積累，其誕生是為了嫦娥四號任務而存在。研製周期短、重量也小，只有400多公斤，星載燃料也少，設計軌道需要12次軌道控制修正，3次捕獲控制修正，才能進入環月L2點。在軌飛行期間任何一腳“刹車”不及時，那麼鵲橋號很可能錯過預定軌道。鵲橋號本身燃料又不是太多，不足以讓鵲橋號重建返回軌道，影響到嫦娥四號任務的正常推進。更重要的是，鵲橋號還攜帶了低頻射電探測儀，在完成嫦娥四號中繼任務的同時，還可以對早期宇宙進行探索和研究，整星性價比就體現出來了。
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