除了AIP系統外，“蒼龍”號與親潮級相比，較為明顯的改進是從十字型尾舵改為x型尾舵。從1996年到1999年，日本防衛廳技術研究本部進行了數年之久的研究、試驗和性能確認，最終結果表明x型尾舵比十字型舵具有更多的優點，因此決定將其應用於蒼龍級潛艇上。
潛艇尾舵的效能基本取決於舵的展長和面積的大小。但是，考慮到潛艇離靠碼頭時避免尾舵中的水平舵板因與岸壁相撞而受損，因此在設計傳統的十字型尾舵時，尾舵中的水平舵板的展長要受到一定限制。另外，為了防止潛艇坐沉海底時傷及尾舵中的垂直舵，尾舵中的垂直舵的舵板的長度也要受到一定限制。上述兩方面的因素限制了十字形尾舵結構的舵板展長，影響了尾舵的效能。但是當尾舵採用x型布置時舵板長度就不會受到這些限制，因此可以把尾舵的舵板展長設計得更長一些，充分提高尾舵的效能。
從這一方面來看，“蒼龍”號將比親潮級具有更好的水下機動能力。“蒼龍”號x型尾舵的最大特點是可以對4個舵板分別進行微控，能夠保證潛艇在水下空間裡進行三維自由運動。由於x型比十字形尾舵的控制技術更為複雜，因此“蒼龍”號將依賴於更為先進的計算機控制技術，這反映了該級潛艇在自動控制技術方面比親潮級有了改進和提高。此外，該級艇採用了與親潮級潛艇同樣的7葉大側斜螺旋槳。
“蒼龍”號裝載的魚雷和反艦導彈等各種武備基本上與親潮級相同，但是艇上武器裝備的管理卻採用了新型艇內網絡系統。此外，艇上作戰情報處理系統的計算機都採用了成熟商用技術。該艇裝備的是6具533毫米首魚雷發射管，與親潮級上裝備的魚雷發射管完全相同。具體布置方式是，在潛艇首部分為上下兩層水平排列，上層2具，下層4具。魚雷發射管可發射89型魚雷、“捕鯨叉”導彈以及布放水雷等。
|
