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第二代無人駕駛車英姿。 |
這輛電腦自主控制的小汽車全程無人操控,整個行駛過程中的超車、減速、刹車、停靠全部自主完成。科研人員要做的,僅僅是在出發前設定到達位置——天津東麗收費站。
1個多小時後,記者在東麗收費站遠遠看到,智能車在高速路上飛馳而過,非常平穩,仿佛有經驗的司機穩穩把住方向盤一般。
軍事交通學院副教授劉宏泉告訴記者,智能車行駛全程平均時速79公里,最高時速達105公里,其中超車共33次。
頗為有趣的是,行駛途中智能車有一次“想”超車,但是雷達監測到後面的車速較快,判斷超車危險系數較高,智能車又“老老實實”地回到了原來的位置。
神奇構造:攝像頭為“眼”,雷達加電腦組成“大腦”
不用人駕駛,汽車自己就能滿世界跑,這是如何做到的?
無人汽車和人一樣,有著敏銳的“眼睛”、聰明的“頭腦”。記者看到,無人駕駛智能車外架了幾只“大眼睛”——5個雷達、3個攝像頭和1個衛星導航儀。
這些“眼睛”各司其職:安置在車體內部後視鏡位置的3個攝像頭,分別觀測左右以及前方,將道路線、隔離帶等畫面傳遞給電腦,由電腦分析是否可以越過,並作出駕駛決定。安置在車頂與車前保險杠位置的雷達,作用是探測汽車周邊物體的距離,決定是刹車還是加速,以及是否可以超車等。
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