1991年，美蘇簽署了《第一階段削減戰略武器條約》，將RS-20V數量削減一半至154枚。1993年，美俄簽署了《第二階段削減戰略武器條約》，要求俄拆除包括RS-20V在內的所有陸基分導式多彈頭導彈，只保留90個RS-20V發射井並改為部署其他類型單彈頭導彈，但該條約至今尚未生效。
戰略核武器造價昂貴、數量受軍控條約限制，因此服役時間都比較長。如美國B-52H戰略轟炸機已服役53年並將超過70年，“三叉戟 II”潛射彈道導彈已服役20年並將超過45年，“俄亥俄”級彈道導彈核動力潛艇已服役30年並將超過45年。
RS-20V的使用壽命為30年，已接近服役最高年限。2009年12月24日，RS-20V從俄羅斯南烏拉爾的奧倫堡發射，以非常高的精度擊中了堪察加半島上的設定目標。本次發射的目的是檢驗其飛行和技術性能，論證其延期服役的可行性。
儘管RS-20V的性能優異，但延期服役終歸是權宜之舉。新“撒旦”的研製與採購已被列入俄《2011～2020年國家武器發展規劃》，計劃2018年開始列裝，屆時老“撒旦”剛好服役滿30年。為縮短研發周期，減少資金投入，新“撒旦”將在最大程度上利用已有的方案、技術、工藝及零部件。
“撒旦”用於實施“先發制人”核打擊
洲際彈道導彈、戰略轟炸機、彈道導彈核動力潛艇組成了俄羅斯“三位一體”的戰略核力量。彈道導彈核動力潛艇和陸基機動型洲際彈道導彈隱蔽性好、生存力強，適合作為核反擊力量；戰略轟炸機機動性好、突防能力強，但依賴陸上機場，適合進行核突擊；“撒旦”這類固定發射井發射、使用液體燃料、重型洲際彈道導彈生存力差，但威力大、戰備水平高，適合實施“先發制人”的核打擊。
長期以來，俄羅斯彈道導彈核動力潛艇技術狀態不佳，在航率不高。2001年～2008年期間，美俄擁有的彈道導彈核動力潛艇數量基本相同，但美國彈道導彈核動力潛艇完成的巡航次數是俄羅斯的13倍。
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