竪起主權碑
找到永暑礁後，考察隊通過衛星定位加雷達測量的辦法，獲得了永暑礁大致的地理位置、範圍及水深情況。
考察隊還登上礁盤上的幹出礁，測得其距海平面僅有0.5米，面積為4平方米。按計劃，考察隊要在這個礁盤上竪起一塊考察碑，以申明主權並紀念這次重要的考察。於是，在第二天的考察中就增加了工程施工人員。南海分局的高級建築工程師程子全曾參與過多項國家大工程建設，由他設計立碑工程，並親自施工。經過兩天往礁石上打鑽、澆灌混凝土等的苦戰，寫有“永暑礁——中國南沙科學考察隊立”字樣的花崗石主權碑立了起來。第二天，經精確測量，報出永暑礁立碑點準確位置為：東經12°53′02″；北緯9°32′25″。
逼退進犯者
進入永暑礁的最初幾天，海上還算平靜。地質考察隊要在礁盤上鑽100多個孔，以獲取更多的岩層地質資料。水文考察隊要晝夜觀測基準點的潮位，十多名水文考察隊員輪流在礁盤上過夜。為預防有人來犯，他們沒有點燈，也不便大聲說話，荷槍實彈斜臥在臨時綁扎的木排上過夜，數著漫天繁星，枕著大海波浪，連續值守了7個晝夜，才完整地測量到永暑礁的水文資料。
上到永暑礁礁盤上作業的考察隊員是有生命危險的，在做調查安全預案時對此就有研判，所以考察隊員在出航前就進行了武器的自衛射擊訓練。由參加過淮海戰役的海上副總指揮王志斌逐個對考察隊員進行訓練。但從未握過槍的考察隊員，在關鍵時候還是慌了手腳。
危險發生在永暑礁考察接近尾聲的5月23日上午11時許，當時作為母船的“向陽紅5號”因在永暑礁的東部礁盤上發現一個不明物體，便臨時向前十餘海里勘察。沒想到就在這時候，近20名不明國籍的武裝人員乘小艇突然出現在永暑礁的西南礁盤上，準備對我考察隊員發動襲擊。當時，我留礁考察的人員不過10人，“敵”眾我寡。考察隊現場負責人郭石旋見來者不善，立即拿起對講機呼叫“向陽紅5號”船，報告正有不明國籍的武裝人員逼近。然後，他招呼還在礁盤上打鑽的考察隊員趕緊回到竹排上，拿起武器準備戰鬥。這些“敵人”皮膚大多為棕色，著迷彩服，手持武器漸漸往礁盤上逼近。從沒經歷過戰火的考察隊員沒想到指揮員在作出航動員時預設的情景，真的出現了。他們趕緊趟過齊腰深的水爬上木排拿起槍，有的隊員連槍的保險都沒打開，就直接舉起槍對准來犯者。
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