“向陽紅5號”船並沒有走遠，得到郭石旋的緊急報告後，便往事發地急返，總指揮已向全船下達了“準備戰鬥”的命令，支援的突擊隊整裝待發。並同時急電（北京）總指揮部，請求海軍護航編隊支援。
也許，不明國籍的武裝人員覺察到了中國考察隊並非孤立無援。也許他們認為我考察隊員富有海上短兵相接的經驗，一旦打起來自己未必能獲勝。在“向陽紅5號”迫近前，那艘小艇突然轉頭跑了，大家這才鬆了一口氣。
榮膺“第一礁”
對永暑礁的考察共用了8天，考察隊還分別考察了南面的華陽礁和東南面的六門礁。在華陽礁，程子全又立了一塊考察碑在上面。到六門礁時，因為找不到幹出礁做依托，考察碑無法立。海上總指揮決定：立不了就拋下去，在航海日志上記下一個拋碑地點，證明中國曾在此宣示過主權。
3個目標礁盤的考察任務完成後，“向陽紅5號”又按計劃進入被越南侵占的柏礁和南威島進行巡航和宣示主權的行動。在巡航柏礁時，“向陽紅5號”船距離礁盤不足4海里，掛著國旗和船名呼號旗慢速通過。在茫茫大海上，一艘中國的大船突然出現在眼前，這情形令島礁上的越南入侵者驚恐不已，他們急忙拉響戰鬥警報，躲進掩體。但“向陽紅5號”船並不是來消滅他們的，而是來宣示主權的，是在人民海軍還沒有進駐之前，向非法占領者喊出中國政府聲音的。
1987年6月6日，考察隊完成全部考察和巡航任務回到廣州。不久後，《南沙群島海洋站選點調查報告》呈報給了國務院和中央軍委。報告中寫道：“永暑礁地處南海入印度洋要衝，離西沙群島永興島440海里，在太平島至南威島之間，海區寬闊，礁盤平坦，面積約為7平方公里，地質基礎好，礁沿有成排的片塊、礁石……適合作為海洋站和部隊進駐的首選地。”
1988年2月，海軍南海艦隊進駐南沙永暑礁進行建站施工，一座面積1000多平方米的兩層樓房，在南海前哨建起。
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