隨著上面幾款機器人的演示，我們來到了生產車間的一角。這裡有一輛八輪車吸引了記者的注意力。它有一個船形的底盤，中間裝有一台發動機，駕駛座椅在前部。記者還沒有發問，楊總就告訴我們，這是正在組裝的一輛GHRYSOR無人車，是他們公司最“大”的產品，長2.92米，寬1.64米，高1.92米(巡視探頭頂高)，淨重950千克，地面最大載重為680千克，水上最大載重為300千克。
全地形車在軍事領域，已經得到越來越廣泛的應用，作為大型無人車的底盤也非常適合。CHRYSOR的底部車身采用高-密度聚乙烯材料，抽真空整體制成船形，耐酸碱，耐腐蝕，適用於-40℃+50℃之間。發動機功率31馬力(22.79千瓦)，采用鏈條將動力從變速箱傳遞到八個車輪，結構尺寸很小。通過靜液傳動泵和馬達控制變速箱，它能實現差速轉向和原地轉向。CHRYSOR公路最大行駛速度達45千米／小時，水中達4千米／小x時，最大爬坡度大於37°，最大抗側翻角大於40°，可越過0.4米高的垂直障礙、1米寬的壕溝。油箱容積可達48升，在一般路面上可以持續行進工作12小時。
作為無人車，最關鍵的還是它的腦、耳、眼，否則就無法自主或遙控行駛。CHRYSOR的車身中部有一台高性能的車載人工智能電腦。負責處理全部數據，最終設計行車路綫并調整車速，發出控制執行指令。其運算處理速度相當於幾台高性能的商用電腦。
“耳朵”是指它先進的無綫通信系統。它可使用WLAN無綫局域網技術，或者基於GSM、GPRS、CDMA等公用移動通信網的無綫通信技術。楊總和兩名工作人員帶了一台筆記本電腦。控制一輛CHRYSOR來到車間外，開始為我們演示。筆記本屏幕上，地圖、行駛路綫，以及衆多攝像機傳回的圖像都顯示在一起，讓操作員對無人車的狀況一目了然。制定路綫，下達指令後。CHRYSOR就開始“自由”行動了。GPS和慣導裝置安裝在車身中部，用來確定車的行進狀態和位置，保證車輛按照預定的路綫行駛，防止偏離行駛路綫。
但僅僅依靠GPS和慣導設備，還不能應付複雜的外部環境。遍布車身的各種傳感器就是CHRYSOR的“眼睛”。車體頭部扁平的喇叭口內是激光雷達，專門視察前方路況。一旦發現路面障礙物，無人車就會自動繞開。楊總介紹說，剛開始在廠區內試驗時，很多工人常常被這輛比轎車還大、還威風的家夥嚇一跳。但是大家很快發現，這家夥雖然對高坡、台階如履平地，但其實并非“莽漢”，根本不會撞到人，現在連女工都不躲避它了。車身周圍按照一定角度還安裝了10部攝像頭，能將周圍狀況盡收眼裡。圖像數據傳回筆記本後，能自動拼接為一幅連貫的全景圖像，顯示在屏幕上。 |
