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| 2011年7月11日上午，中國人民解放軍總參謀長陳炳德上將在北京為前來訪問的美軍參聯會主席海軍上將馬倫舉行歡迎儀式，并陪同檢閱中國人民解放軍三軍儀仗隊。
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中評社北京7月12日電／新華網報道，中美11日就發展兩軍關係達成五點共識。
雙方重申，一個健康、穩定、可靠的兩軍關係是中美兩國關係的重要組成部分。雙方承諾，將制定有利於兩軍關係發展的原則，推動兩軍關係在兩國元首關於共同致力於建立相互尊重、互利共贏的中美合作夥伴關係框架下得到新的發展。
雙方將繼續致力於推進兩軍關係發展，並一致同意，中美兩軍將加強合作，以應對地區及全球性安全挑戰。雙方將共同致力於維護亞太地區的繁榮與穩定。
雙方重申，兩軍高層交流與對話十分重要，並將為此共同努力創造積極氛圍。雙方同意，中美國防部防務磋商、國防部工作會晤和海上軍事安全磋商是雙方的重要溝通渠道。雙方同意，中國人民解放軍總參謀長和美軍參聯會主席將繼續通過中美國防部直通電話保持溝通。雙方同意將本著“相互理解、彼此合作”的精神就共同關心的問題和各自關切進行坦誠有效的討論。
雙方重申，中美海上軍事安全問題十分重要，雙方將加強兩軍之間的聯合行動，提高軍事海空安全，減少風險。兩國海軍於今年第四季度在亞丁灣舉行軍艦編隊、通訊演練和反海盜聯合演練。雙方同意，在2012年上半年前舉行中美海上軍事安全工作小組會議和年度會議。
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