臨終前，漢武帝依然對親自害死兒子耿耿於懷。他想到劉據這一脈中還保留著一個獨子——劉病已，於是下詔令宗正（主管皇室族系的官員）將他的名字重新載入皇室的牒譜，正式恢復了劉病已的皇室成員身份。
在中國傳統社會中，血緣身份是個人非常重要的組成要素。對於皇室政治來說，血緣尤其重要。它通常是一個人權力合法性的來源。對於劉病已來說，在恢復皇室身份之前，儘管他是前太子的孫子，但作為被排除在皇室隊伍外的人，他是毫無政治前途可言的。相反，他可能成為政治禍害的來源，因此達官貴人們都不願意收養劉病已。可憐的孩子只能住在舅祖父家裡。現在，劉病已恢復了皇室身份，不僅上升為貴族階層，而且具備了進入政治核心的可能性。更值得留意的是，劉病已的血脈出於漢武帝嫡長子劉據，而且是劉據這一脈唯一的後人。儘管他還沒有封爵，但政治前途無量。
按照制度，未成年的皇室成員由掖庭令看管撫養。劉病已也從杜縣舅祖父家被接到了長安來接受撫養教育。巧的是，當時的掖庭令張賀年輕的時候是劉據的家臣。劉據生前對張賀非常好，張賀也始終念著前太子的恩德。現在，他很自然地將這種感情轉移到了對前太子的孫子的身上，對劉病已的撫養教育格外上心。
張賀不僅在職權範圍內處處優待劉病已，而且自己資助劉病已讀書游學。劉病已慢慢長大後，張賀還為他迎娶了暴室的嗇夫許廣漢的女兒許平君為妻。
依靠妻子許家、張賀和舅祖父史家的關心和資助，劉病已接受了系統的教育。他向東海澓中翁學習《詩經》，喜歡讀書，也非常用功，聞名一時。同時，劉病已也喜歡游俠，鬥雞走馬，游山玩水。這是當時上流社會的普遍愛好，但劉病已沒有沉溺其中，相反卻利用游玩的機會，觀察風土人情，深知人民疾苦，接觸到了真實的社會。劉病已雖然在長安居住受教育，但還是經常回杜縣史家居住。他終身都非常喜歡杜縣一帶的山水，“尤樂杜、鄠之間，率常在下杜。”史恭的兒子劉病已的表叔史高、史曾、史玄都和劉病已在一起玩耍長大。史稱他“具知閭里奸邪，吏治得失。數上下諸陵，周遍三輔”。年輕的劉病已在關中一帶游歷學習，小有名氣。
成年後，劉病已居住在長安的尚冠里。他繼續交結官民，名聲越來越大。
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