對於台灣特務機關的破壞活動，我們也曾有過血的教訓。1955年萬隆會議時，台灣特務機關蓄意製造的克什米爾公主號航機空中爆炸事件，就是他們收買香港啟德機場場地工人安放的定時炸彈，企圖殺害赴會的周恩來總理，幸虧周總理沒有乘坐這架飛機，但我參加會議的部分工作人員和去萬隆採訪的新聞記者卻不幸遇難，損失慘重。1964年，台灣特務機關又陰謀乘劉少奇訪問柬埔寨，製造爆炸事件，謀殺劉少奇和西哈努克親王。這是一起未遂事件，在中柬雙方合作下，人證俱獲。現在警報又來了。一種可能是故意放風恐嚇，另一種是確有謀劃和行動。寧可信其有，不可信其無。必須立足於第二種可能，採取萬無一失的安全措施。這是當時的決斷。
美國社會情況複雜，治安秩序不好，是人所共知的。美國有2億人口，民間就有1.5億支槍，每2分鐘要響一槍，每24分鐘就要打死一個人。美國暗殺政治人物案件之多，更是怵目驚心，歷屆總統中就有林肯、肯尼迪等四人遇刺身亡，羅斯福、杜魯門和福特等五人遇刺幸免於難。暗殺重要政界人士的罪案也屢有發生，1968年4月，黑人民權運動領袖馬丁.路德.金牧師遭槍殺身亡就是一起震動美國社會的突發事件。我們與美國隔絕多年，對於他們安全警衛工作的情況知之甚少，這些都增加了人們的焦慮和不安。
在一次會議上，耿飈開門見山提出了問題。他說：鄧小平的安危就是國家的安危，遇有情況，別人遇難可以，萬萬不能有他，一定要絕對保證安全。訪美的活動安排，不僅要考慮工作需要，還要考慮安全，不能發生任何意外事件。
在此情況下，中央常委決定派先遣組先期赴美進行安排。
先遣組赴美事先部署安保，美方表示對安全負責
1979年1月6日，外交部部長黃華將常委決定通知了當時的公安部部長趙蒼璧，由我負責安全事務隨鄧小平出訪，並先期去美打前站。
先遣組的組成人員有：外交部禮賓司司長衛永清和專員唐龍彬，新聞司專員姚偉，中央警衛局處長滕和鬆，連我6人。中央電視台也派出陳漢元等三人與先遣組一同赴美為攝制和播送電視節目作安排，到美後單獨活動。
先遣組行前，對安全警衛有一個設想，要點是：第一，根據鄧副總理的指示，在美訪問期間的安全責任必須由美方承擔；第二，近身的安全警衛不能借手他人，由我們隨行的警衛人員嚴密部署，並爭取美方的合作；第三，安全警衛工作要與外交禮賓活動安排緊密結合。
1月12日早晨，先遣組一行離開北京踏上了去美的旅途。途經東京、紐約，於當地時間1月12日晚到達華盛頓。先遣組受到我駐美聯絡處主任柴澤民等的熱情接待。當晚就在柴的主持下，使館黨委和先遣組一起開會，傳達黨中央和國務院領導同志關於確保小平同志安全訪問的重要指示，研究了有關情況。
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