第四代武器，第二代的素質
無論是西北島嶼防衛司令部的成立，還是“先斬後奏”方針的確立，都是韓軍在“天安艦”和延坪島事件後總結經驗教訓並進行國防改革的一部分。韓國國防研究院此前曾稱，雖然韓軍在數量上比不上朝軍，但在質量上具有10%的優勢。研究院還稱，如果將2.85萬駐韓美軍包括進來，韓軍將具有壓倒性優勢。不過，也有不少人認為，軍事力量不好如此單純比較，如果朝鮮發動突然襲擊，韓軍仍然可能吃虧。而故障頻出的軍備力量也加重了人們對此的憂慮。
據韓媒披露，在“延坪島事件”中，韓國軍隊在被朝鮮攻擊13分鐘之後才發射了80多發炮彈還擊。不僅指揮系統不暢，延坪島上部署的6門K－9自行火炮中有兩門在戰前就已經出了故障，臨上陣時又有一門大炮出了問題。延坪島上的炮位偵察雷達（AN／TPQ－37）壓根探測不到朝鮮平射炮發起攻擊源頭。據說，這些都是1990年以後採購的落後裝備，故障率達60%，識別敵軍的時間也比美軍裝備慢3到4分鐘。當朝鮮發動延坪島炮擊時，韓國空軍升空的F－15K上只搭載著“空對空”導彈，而能夠攻擊朝鮮炮兵陣地的“空對地”武器則是在局勢完全結束之後才搭載。
“天安艦事件”中也有類似烏龍。據報道，“天安艦”的聲納系統並未處於工作狀態，所以連可能的地方潛艇也沒有發覺。而韓軍聯合參謀本部議長在事件發生49分鐘後才收到了報告，時任國防部長金泰榮在52分鐘後才接到了報告。韓國媒體因此稱，這充分暴露出：重大事件中，聯合參謀本部的職能喪失。
韓國國防先進化促進委員長李相禹曾直言，以現在韓國軍隊的實力很難應戰朝鮮。他說，“韓國軍隊雖然擁有第4代武器，但軍隊結構、指揮體系、部隊編成等還仍然停留在第2代水平”。李相禹表示，戰爭計劃能力不足、戰略思想不足、信息不足都是韓國軍隊存在的弱點。無論是朝鮮戰爭還是越南戰爭，韓國都是按照美國制定的方案行動，此後也沒有做出其他的努力，可以說現在的韓國軍隊沒有符合實情的計劃能力和戰略思想。
故步自封滿足現狀
現實情況確實印證了李相禹所言。韓國軍方和保守勢力一直反對從駐韓美軍手中收回作戰指揮權。韓國軍方元老稱，韓軍目前還不具備獨立的情報收集能力、戰術指揮通信體系和獨立精密打擊能力，甚至不具備獨立制定和執行作戰計劃的能力。據報道，韓國軍隊收集的朝鮮軍事相關情報中，90%以上都依靠美軍。因此，一直致力於國防自主、並推動在2012年收回作戰指揮權的前總統盧武鉉曾譴責反對收回作戰指揮權的軍方元老說：“躲在美國的屁股後面，像白楊樹一樣瑟瑟發抖。”
此外，韓媒亦痛陳，韓軍存在嚴重的三軍不均衡的體制和本軍利己主義。例如，在36名歷屆聯合參謀本部議長中，陸軍出身的竟有35人；軍方高喊著打造遠洋海軍，甚至引入了宙斯盾艦，但卻無法防止“天安艦”的悲劇；而韓軍還計劃沿著西海五島海底鋪設感應裝置，預報朝鮮艦隻越界。
在總統李明博看來，韓國軍隊在朝鮮戰爭之後的60年中故步自封，滿足現狀。為此，李明博忍痛撤換了防長金泰榮，並要求軍方趁這個機會，痛下決心進行變化。李明博稱，在責怪別人之前，韓國軍隊自身首先要提高精神和意志力。他還說，與購買最新武器裝備相比，最急迫的是打造一支精神力量強大的真正的軍隊。
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