手控究竟難在哪兒?
據周建平介紹,實施手控交會對接時,3名航天員返回飛船返回艙。隨後,飛船自主撤離至距天宮一號400米處,再自主接近目標飛行器,在120米停泊點轉由航天員手動控制,完成交會對接。
周建平說,與以往飛行任務相比,神舟九號飛行難度和複雜程度大幅增加。對接過程中,航天員要準確判斷兩個航天器的相對位置,通過姿態和平移兩個手柄,控制飛船姿態、前進速度和方向,對眼手協調性、操作精細性和心理素質要求極高。
中國航天員科研訓練中心副主任白延強說,手控交會對接實際上是把兩個高速飛行器對接起來,使其成為一個組合體。“神九飛船和天宮實驗室飛行速度每小時超過上萬公里,重量在8噸到9噸,對接時候要求接近的相對速度是0.2米/秒,角度偏差1°之內,橫向偏差在0.2米到0.3米。”白延強說,這就要求在對接過程中,嚴格控制高速飛行器的誤差。
“這就像天宮上有個靶子,對接就是要像槍一樣打中瞄準心。”白延強說,對接很容易出現三種偏差,“一是左右上下的俯仰偏差;二是位置偏差;三是發生了旋轉,產生了姿態的偏離。”因此,要求航天員對這六個自由度的偏離有很好的把握。
何宇做了這樣的比喻:“神舟七號航天員還是在‘坐飛船’,從發射到返回都採用自動控制,不需要人手動干預。而神舟九號進行人控交會對接,對航天員來說就已經是在‘開飛船’了。航天員要掌握飛船姿態和軌道的控制權,就如同我們開車,既要控制方向,又要控制速度。”
手控交會對接帶來的另一個難點是,航天員在地面的訓練雖然是倣真的,但地面環境與太空畢竟不是百分之百相同。“這就要求宇航員對天地差異有一個正確的認識。”白延強說,“要達到正確的認識,就要靠千百次的訓練。”
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