1974年，以巫統為主導的“國民陣線”正式成立，先後吸收了14個相對獨立的政黨加盟，但馬華仍為其中的第二大力量。同年馬來西亞第二任總理敦拉薩訪問中國，隨後在5月31日宣布與中國建立正式外交關係，此舉不但為東盟國家同中國建交打開先河，而且還引發了許多關注與爭議。除了一直堅持“反共立場”的馬來西亞走的是資本主義道路，還有中國正處於轟轟烈烈的文革運動中，但兩國關係的順利發展漸漸消除了外界的喧囂。
進入20世紀90年代，馬中雙方在政治、經濟、文化等各個領域更加強了友好交流與合作，尤其經濟發展上取得重大收獲的中國更成為馬來西亞不可或缺的合作夥伴，經貿合作關係持續增長。2004年，馬中雙邊貿易額達262.61億美元，在東盟國家中僅次於新加坡；2013年，馬中的雙邊貿易額首度達到1060.8億美元，馬來西亞成為繼日本、韓國後第三個與中國雙邊貿易額突破1000億美元的亞洲國家。
現在，中國已經成為馬來西亞的第二大出口市場，占其出口總額的12.6%，馬來西亞也是中國在東盟最大的貿易夥伴。根據雙方協商的2013－2017年經貿合作五年規劃，馬中雙邊貿易額將在2017年達到1600億美元。良好的經濟關係背後自然是友好的政治交往，自建立外交關係以來，馬中兩國高層一直堅持互訪和接觸頻繁。自1990年至2004年間，馬來西亞前三任最高元首阿茲蘭、賈阿法和薩拉赫丁先後到訪中國，前總理馬哈蒂爾和下議長扎希爾在職期間也多次訪問中國。而中國方面也積極回應，歷任國家主席、國務院總理和全國人大、全國政協領導也多次前往馬來西亞訪問。
2004年5月，時任馬來西亞總理巴達維正式訪問中國並出席兩國建交30周年慶祝活動，雙方還發表《聯合公報》，一致同意推進兩國戰略性合作。除了緊密的政治和經濟關係，馬中兩國旅遊更是合作密切，雙方還互為重要旅遊客源國，每年人員往來超過300萬人次，每周往來航班超過100架次，在馬來西亞成為中國重要的旅遊目的地時，旅遊業也成為馬來西亞第六大經濟支柱。
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