于敏的兒子於辛說，父親業餘時間很喜歡讀書。《三國演義》、《紅樓夢》更是一讀再讀。“父親最喜歡的歷史人物是諸葛亮和岳飛。諸葛亮的‘寧靜以致遠，淡泊以明志’是父親的座右銘。”
杜祥琬也回憶說，于敏從年輕時代起就喜歡看書，“物理方面的專業書就不用說了。文學類的書他也特別愛看。尤其喜歡諸葛亮。以前一起開會時能把《出師表》從頭到尾背下來。”
何祚庥回憶說，當年于敏率領的工作組還很能苦中作樂，因為都喜歡看京劇，但京劇票買不到，鄧稼先、于敏和他三人常常從郊區趕到人民劇場等退票，“現在京劇沒人看了，那個時候紅得不得了，我們的經驗就是跑到門口去等退票，一定會有的。”
諸葛亮，是于敏老先生心中的完人，那句“臣鞠躬盡瘁，死而後已”常被老先生提起。而在報效祖國之外的于敏，有諸多憾事。于敏最常念叨的，就是兩年前因心臟病去世的愛人孫玉芹女士。在媒體的採訪鏡頭裡，老先生感嘆：“常常睹物思情啊”。說完，是長長的沉默，接著又嘆了一口氣。“惟將終夜常開眼，報答平生未展眉”，于敏念叨著元稹的這兩句詩，要送給離去的愛人。
杜祥琬回憶道：於老跟愛人感情很好，以前工作忙，經常出差，家裡大小事情于敏都交給愛人。“老孫（指于敏愛人孫玉芹女士）永遠把一家老小照顧得好好的。”
“我們那時候經常出去開討論會。我們叫‘鳴放會’，因為大鳴大放。誰有想法都可以說。前面掛一個小黑板，誰都可以去寫。于敏也是個開放的領導嘛。”杜祥琬回憶起一起工作的情景，不由自主地笑起來。新京報記者張婷金煜
今天中國的現代化建設進入了關鍵時期。我們既要在較短時間內走完發達國家上百年走過的工業化道路，又要在新一輪世界科技革命和產業變革中迎頭趕上。我國經濟發展進入新常態，既要保持中高速增長，又要向中高端水平邁進，必須依靠創新支撐。
——李克強在國家科學技術獎勵大會上的講話 |
