馬克思主義認為，人類共同體的演進經歷了這樣一個歷史過程：前資本主義階段，人類社會形態以血緣、親屬關係為紐帶，構成一種“自然的共同體”。進入資本主義階段後，人類社會形成“虛幻的共同體”，人的個體有能力進行生產和交換，看似獲得自由，實則開始從依賴共同體轉變為依賴於以財產或貨幣形式存在的“物”。“虛幻的共同體”不能真正代表絕大多數人民的實際利益，未來必定被“真正的共同體”取代，每個人終將成為自身的主宰，是處於一定社會關係並自由自覺地從事生產生活的人，每一個自由發展的人以個體身份參與聯合，並在聯合中真正獲得自由發展。
構建人類命運共同體理念是新的時代條件下對馬克思主義“共同體”理論的創新與發展，開創了科學社會主義理論的新天地新境界。
人類命運共同體理念體現中華優秀傳統文化的思想，如“協和萬邦”“萬國咸寧”的世界觀、天下觀，“以和為貴”“和合共生”的價值觀、文明觀，“天下為公”“義利並舉”的道義觀、利益觀，“天人合一”“道法自然”的生態觀、自然觀。
“協和萬邦”“萬國咸寧”的當代內涵意味著平等相待、和平合作。習近平主席2013年在二十國集團領導人第八次峰會第一階段會議上就指出，各國要樹立命運共同體意識，真正認清“一榮俱榮、一損俱損”的連帶效應，在競爭中合作，在合作中共贏。在追求本國利益時兼顧別國利益，在尋求自身發展時兼顧別國發展。讓每個國家發展都能同其他國家增長形成聯動效應，相互帶來正面而非負面的外溢效應。［15］
“以和為貴”“和合共生”意味著彼此尊重，美美與共。正如《中庸》所說：“萬物並育而不相害，道並行而不相悖。”中國始終主張以平和的態度看待不同文明和國家的差異，以包容的心胸理解不同政治制度和價值觀念的差別，“萬物並育”“道並行”的當代詮釋，就是構建人類命運共同體理念所強調的，尊重文明多樣性，尊重各國人民自主決定本國發展道路的權利。
“天下為公”“義利並舉”奠定了構建人類命運共同體理念追求公平正義、互利共贏的思想底色。習近平主席2015年在第七十屆聯合國大會一般性辯論時的講話中，全面闡述人類命運共同體的核心思想內涵時指出：“我們要在國際和區域層面建設全球夥伴關係，走出一條‘對話而不對抗，結伴而不結盟’的國與國交往新路。大國之間相處，要不衝突、不對抗、相互尊重、合作共贏。大國與小國相處，要平等相待，踐行正確義利觀，義利相兼，義重於利。”［16］
“天人合一”“道法自然”蘊含著尊重自然、順應自然、保護自然的系統思想，體現了中華文明關於人與自然和諧相處的理念與追求。習近平主席多次強調，自然是生命之母，人與自然是生命共同體，人類要像保護眼睛一樣保護生態環境，像對待生命一樣對待生態環境，解決好人與自然和諧共生問題。
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