在近程空對空導彈領域，出現於1985年的俄羅斯R-73（AA-11）防空導彈是世界上最早通過氣體動力控制和推力矢量控制實現高運動性的導彈。其離軸發射能力，在使用頭戴式可視設備時，達到以機頭為中心正負75度。所謂離軸發射能力是指，攻擊機對正前方以外目標的攻擊能力。R-73的離軸發射能力大幅高於西方國家1982年起裝備的AIM-9M。R-73在上世紀90年代初被德國評價為比當時西方導彈領先一代。
為了超過R-73性能，以色列開發出了Python4（1993至1994年投入使用），美國開發出AIM-9X（2000年開始量產），英國開發出ASRAAM（2002年投入使用）。西方國家指出，在開發出可對抗R-73的導彈前，運用R-73的俄羅斯和中國與西方國家之間存在著“空對空導彈差距”。
R-73以後出現的近程空對空導彈，在“離軸發射能力”和“IRCCM（紅外線反干擾）能力”方面有了顯著改善。離軸發射能力現在已經可以通過配合頭戴式可視設備，攻擊位於攻擊機後方象限的目標機。識別目標和誘餌等紅外線反干擾能力，也通過紅外圖像處理得到提高，而且推進了紅外導引頭的雙波長化。
美英領先日本
美國已經開始量產AIM-120系列最新型號AIM-120D。由於轉向了最新型號，因此可以出口前一型號AIM-120C-7。與AIM-120C-7相比，AIM-120D通過改善導航延長了射程，通過搭載全球定位系統（GPS），提高了導彈精度，通過改善導彈軟件提高了運動能力，ECCM能力也得到了提高。此外，AIM-120D還搭載了雙向性數據鏈，飛行員可以掌握發射後的導彈鎖定狀況和命中情況等，有利於戰鬥。
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