|
“大狗”運輸傷員的想象圖。 |
目前,這只“大狗”已經能夠在戶外自然路面上自由行走,包括雪地、草地、斜坡等。
國產足式機器人在技術方面也取得了突破性進展:一是仿生結構。國產“大狗”是真正依據動物原理來製造的,這需要“功能結構一體化”技術。兵器無人中心調研了大量的動物:馬、騾子、狗、藏羚羊等等,最終參考了國際發展的思路,選擇了“大狗”。
二是行走控制技術。這是足式機器人的關鍵技術。早期機器人,腿只要跟隨指令,到一定時間放到一定位置就可以了,而新一代機器人是要分析落地時腿與地面的力反饋的情況,遇到障礙時要能保持穩定。要能做到推它一下它會退兩步然後自動調整,這樣才能真正“翻山越嶺”。
|