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http://www.CRNTT.com   2015-07-10 11:33:21


彈藥銷毀機器人雪地中執行排彈訓練。
 
  4、彈藥銷毀機器人:草原深處的安全衛士

  在我國唯一的輕武器試驗鑒定國家靶場——中國白城兵器實驗中心裡,就有著這樣一個特殊的崗位,兵器試驗的炮彈不經他裝配、發射,更不經他找回,卻需要經由他之手走向一枚炮彈的終點,這就是“未爆彈丸銷毀”。

  這種彈藥銷毀作業車,更常被稱作“彈藥銷毀機器人”,主要元件包括作業車主體、控制台、電動收攬裝置和輔助裝置(各種工具、功能作業包、各類手爪、無線傳輸模塊、三角支架等)。該機器人主要採用遙控方式實現載車地面移動,實現各項預定功能。通過無線或有線方式遙控載車完成引爆藥的放置、未爆彈銷毀等作業,通過無線圖像傳輸系統將載車的攝像頭捕獲的現場視頻圖像傳送到操作台顯示分系統,供指揮員參考,並以此為依據對彈藥銷毀作業進行實時監控和修正,確保銷毀作業百分百成功。可以說,彈藥銷毀機器人的出現,除了大大增加爆破作業安全系數之外,也使得未爆彈丸銷毀由人工走上了機械化的道路。

  彈藥銷毀機器人的越野能力較強。彈藥銷毀機器人最大越溝寬度達到60厘米、最大爬坡坡度也有30°,在科爾沁草原相對平緩的地形地貌環境下,基本滿足所有場地的銷毀作業。主攝像機的俯仰轉動角度在正負90°之間,水平轉動角度則是從0°到320°之間,幾乎可以做到無視界死角。其機械爪在展開狀態下可攜帶10千克的引爆藥,基本滿足任何單次銷毀作業的用藥量。該機器人分為無線操作和有線操作兩種方式,無線操作最遠距離達到500米,有線操作則有200米,相對以往的人工爆破作業,危險系數大的作業任務已不在話下。
 


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