蒼龍級採用比親潮級更新一代的ZYQ-51潛艇戰鬥系統，技術上類似日本為水面艦新開發的ATECS，全面以COTS商規科技取代軍用科技；隨後蒼龍級的ZYQ-51又升級為ZYQ-51C，能與海自現有ZYQ-31指揮管制支援系統結合，使蒼龍級兼容於海自與美國海軍網絡。
蒼龍級採用ZQQ-7聲納系統 ，改良自親潮級的ZYQ-6，全系統包括艦首下方的主/被動陣列聲納、艦首上方逆探測聲納、兩側大型低頻被動陣列聲納以及拖曳陣列聲納等 ；ZQQ-7比ZQQ-6進一步強化低頻長距離操作能力，也改善處理淺水海域背景噪聲的能力。
除了聲納系統之外，艦上還裝有英國授權日本生產的CM010非貫穿式光電潛望鏡桅杆（也被皇家海軍機敏級核潛艇採用）以及一具傳統的光學潛望鏡。
由於自動化程度提高，蒼龍級的人員編制從親潮級的70名降至65名。蒼龍級的七號艦（SS-507）開始配備X波段衛星通信系統，而在平成24年度（2012年）編列預算的八號艦（SS-508）配備了性能提升後的魚雷對抗系統。 |
